Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.
Strana 36 z 67
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
00568. menicem, vystup otacky
proud
otacky
napeti kotvy
Cm
3
Out3
2
Out2
1
Out1
30
0.1s
J
1. motor tranzistor.1;
[y,x,t]=step(AA,BB,CC,D,1,t);
plot(t,x)
Výsledky: ]1739.0
270
77029
970107
−=
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
−
−
= RH
Simulace SIMULINKU:
Ss.Stavové řízení elektrických pohonů 36
R=place(A1,B1,cp)
pause;
r1=R(1);
r2=R(2);
r3=R(3);
r4=-R(4);
K=[r1 r3];
AA=[A-B*K B*r4;-C 0]
BB=[0;0;0;1]
CC=[0 0]
pause;
t=0:0.3
0.00108.001s+1
tranz. menic
3.013s+1
kotva
1
0.001:0.38
-K-
Ce
Add1
Add
2
In2
1
In1
Servo pozorovatelem integratorem
stav_promenne
u
observer
Sum1
Sum
Step Input1
Step Input In1
In2
Out1
Out2
Out3
Ss motor
1/s
Integrator
r4
Gain1
K*u
Gain
Fi2^
Fi2
.526927
