Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 34 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

3 0. Stavový regulátor pozorovatelem integrátorem vstupu Stavový regulátor pozorovatelem integrátorem zajišťuje, rozdíl struktury bez integrátoru vstupu, jednotkový přenos kompenzaci poruchy.4000 861.5 otacky proud poloha .2 0.05 0.5 0 0.5 -1 -0.2.2500 -0.25 0.5 1 1.8000] Odezva skok: 1. 0 0.5.Stavové řízení elektrických pohonů 34 Řešení: ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ − − − = 610 7300 52780 8830 639160 H 2.4200 -4.1 0.15 0.45 0.4 0.5 2 2.35 0.2300 -859

---

---