Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 34 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

45 0.5 otacky proud poloha .4000 861.2 0. Stavový regulátor pozorovatelem integrátorem vstupu Stavový regulátor pozorovatelem integrátorem zajišťuje, rozdíl struktury bez integrátoru vstupu, jednotkový přenos kompenzaci poruchy.Stavové řízení elektrických pohonů 34 Řešení: ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ − − − = 610 7300 52780 8830 639160 H 2.4 0.2300 -859.15 0.5 1 1.2500 -0.8000] Odezva skok: 1.4200 -4.5 0 0.3 0.2.05 0.5 -1 -0.5 2 2.35 0.5.1 0. 0 0.25 0

---

---