Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 34 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

2500 -0.Stavové řízení elektrických pohonů 34 Řešení: ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ − − − = 610 7300 52780 8830 639160 H 2.8000] Odezva skok: 1.5. 0 0. Stavový regulátor pozorovatelem integrátorem vstupu Stavový regulátor pozorovatelem integrátorem zajišťuje, rozdíl struktury bez integrátoru vstupu, jednotkový přenos kompenzaci poruchy.1 0.35 0.15 0.3 0.5 0 0.2.25 0.4200 -4.5 otacky proud poloha .2300 -859.45 0.5 1 1.05 0.2 0.4 0.5 2 2.4000 861.5 -1 -0

---

---