Například moduly vstupní,
výstupní, smíšené (vstupní výstupní), moduly pro analogové signály proudových a
napěťových smyček, moduly pro řízení teploty, moduly komunikační …
Uveďme alespoň několik typů těchto PLA. Obecně mohou mít kompakty několik set vstupů výstupů. Hlavní modul CPU může být
rozšiřován pomocí přídavných modulů nejrůznějších typů. Všechny tyto kompakty vyrábí mnoha
variantách pro různá napájecí napětí různým počtem vstupů výstupů. Dnešní kompaktní PLA mají
užitné vlastnosti lepší, než modulární PLA staré cca. let. Firma Mitsubishi vyrábí kompakty FX1N,
FX2N FX3N.
Obr. Firma Omron vyrábí
v současné době kompakty CP1E, CP1L CP1H. Doporučuji
studium firemních katalogů.178
16. 16.3.
Toto číslo zahrnuje celkový součet vstupních výstupních bodů. Tento modul může pracovat
samostatně, proto tomuto typu PLA říká kompaktní. mikrosystémy pro nejnižší výkonové pásmo, kde procesorovém modulu jsou
vestavěna komunikační rozhraní, paměti, vstupy výstupy. Firma Simens zastoupena řadami S7-200 S7-1200.1 Kompaktní programovatelné automaty
Jsou tzv.1 Kompaktní programovatelný automat Siemens S7-224, DC/DC/DC