177
16. Bez nich řízení některých náročných
technologií nebylo již podstatě možné.2.4 Diagnostika PLA
U programovatelných automatů tvoří část programového cyklu instrukce pro vlastní
samostatnou diagnostiku systému.5 Rychlost řízení programovatelným automatem
Speciální konstrukce PLA způsob programování umožňuje vyšší rychlost řízení než
s PC. Nejvýkonnější modulární procesorové jednotky CPU stojí několik
set tisíc korun, ale přesto jejich užití vyplatí.
16. Při fatálních (osudových) chybách
bývá PLA odstaven řízení přerušeno. komunikačních protokolů uveďme sériové linky RS-232C, RS-
485/422, Device-Net, Profibus-DP, Profinet, AS-interface, CAN, ASCII ….
16. Komunikovat mohou buď přímo procesorové moduly, nebo rozšiřovací komunikační
moduly.6 Komunikační schopnosti programovatelného automatu
Programovatelné automaty mohou být propojeny sítě totálně integrované automatizace
TIA.2.2.3 Nízká cena sestavy PLA
Nejmenší kompaktní PLA šesti vstupech čtyřech výstupech můžeme získat levnějších
výrobců již 2000 Kč. Jsou použity mikroprocesory RISC omezenou, ale dokonale vybranou instrukční
sadou. Tyto instrukce neustále testují správnou činnost procesoru,
pamětí, sběrnice připojených rozšiřovacích modulů. Případné chyby jsou zapisovány do
speciálních pamětí následné kontrole údržbou systému.
.2.3 Rozdělení programovatelných automatů
Programovatelné automaty dělíme třech základních skupin dle výkonu, způsobu
sestavení řídící jednotky počtu vstupů výstupů. PLA můžeme připojit ethernetu, internetu, sítím mobilních operátorů i
k satelitním systémům. mnemokódu, který překládán překladačem
(asemblerem) strojového kódu (nuly jedničky, kterými přímo pracuje procesor). použito programování tzv.
16.
Rychlosti řízení pevně zapojené elektronické logiky však nemůže být principiálně nikdy
dosaženo.
16
