2.
.
16. použito programování tzv. Jsou použity mikroprocesory RISC omezenou, ale dokonale vybranou instrukční
sadou. mnemokódu, který překládán překladačem
(asemblerem) strojového kódu (nuly jedničky, kterými přímo pracuje procesor). Bez nich řízení některých náročných
technologií nebylo již podstatě možné.4 Diagnostika PLA
U programovatelných automatů tvoří část programového cyklu instrukce pro vlastní
samostatnou diagnostiku systému. Tyto instrukce neustále testují správnou činnost procesoru,
pamětí, sběrnice připojených rozšiřovacích modulů.177
16. Komunikovat mohou buď přímo procesorové moduly, nebo rozšiřovací komunikační
moduly. PLA můžeme připojit ethernetu, internetu, sítím mobilních operátorů i
k satelitním systémům. Případné chyby jsou zapisovány do
speciálních pamětí následné kontrole údržbou systému.
Rychlosti řízení pevně zapojené elektronické logiky však nemůže být principiálně nikdy
dosaženo.
16.3 Nízká cena sestavy PLA
Nejmenší kompaktní PLA šesti vstupech čtyřech výstupech můžeme získat levnějších
výrobců již 2000 Kč.
16. Nejvýkonnější modulární procesorové jednotky CPU stojí několik
set tisíc korun, ale přesto jejich užití vyplatí.3 Rozdělení programovatelných automatů
Programovatelné automaty dělíme třech základních skupin dle výkonu, způsobu
sestavení řídící jednotky počtu vstupů výstupů.2.2. komunikačních protokolů uveďme sériové linky RS-232C, RS-
485/422, Device-Net, Profibus-DP, Profinet, AS-interface, CAN, ASCII ….5 Rychlost řízení programovatelným automatem
Speciální konstrukce PLA způsob programování umožňuje vyšší rychlost řízení než
s PC. Při fatálních (osudových) chybách
bývá PLA odstaven řízení přerušeno.6 Komunikační schopnosti programovatelného automatu
Programovatelné automaty mohou být propojeny sítě totálně integrované automatizace
TIA.2.
16
