Počet vstupních bodů bývá 16, 32,
64, 96. Vyrábí se
hlavně pro napětí 24V DC. Speciální vstupní obvody umožňují oboupolaritní
zapojení. Skládají modulů, které jsou
mezi sebou propojeny konektory, umístěnými většinou bocích jednotlivých modulů. Typický proud kontaktu 2A, 250V
AC/DC. bodů bývají použity šroubové svorky, dále pak mnohopólové konektory. Uvnitř modulu jsou osazena miniaturní relé.
K těmto modulům připojujeme akční členy, jako jsou relé, stykače, signálky,
elektroventily, elektromagnety atp. Vyrábějí rovněž moduly kontaktními
výstupy. zdrojové-source nebo spotřebičové-sink.
Modul procesoru-CPU.
Můžeme nim připojit řídící signály vytvářené tlačítky, spínači, senzory atd.
. AC. Napájecí napětí zdroje bývá buď 24V nebo 90-260V AC, 50-60
Hz. Modul
má buď polaritu PNP-source nebo NPN-sink. Dále
budou popsány nejpoužívanější moduly jejich typické vlastnosti.
Moduly binárních vstupů.
Někdy může vyrábět napětí 24V pro napájení připojených spínačů, tlačítek snímačů
neelektrických veličin.
Obsahuje výpočetní jednotku, paměti, komunikační rozhranní, zálohovací baterii pro
datové oblasti paměti šachtu pro paměťovou kartu, dnes většinou typu flash.
Některé moduly mohou být napětí 110 nebo 230V AC.2 Modulární programovatelné automaty
Jsou automaty, určené pro střední výkonovou oblast. Vstupní napětí galvanicky odděleno pomocí optronů (platí pro
kompakty) napětí vnitřních obvodů. Tato sestava může pracovat buď jako výpočetní stanice pro
další připojené PLA nebo jako řídící jednotka pro vzdálené vstupní výstupní moduly.
Modul zdroje:
Obsahuje spínaný zdroj, který vyrábí napětí pro vnitřní obvody sestavy PLA. Dále může
obsahovat vstupy výstupy, které mají zpravidla možnost nastavení speciálních vlastností.
Moduly binárních výstupů. Nejmenší sestava tedy musí obsahovat modul
zdroje modul procesoru-CPU. Moduly vyrábí nejčastěji pro výstupní napětí 24V DC,
kde bývá výstupním spínacím prvkem tranzistor FET typickou zatížitelností 0.5A. Jsou vyráběny moduly výstupními triaky zatížitelnosti.179
16.3. Žádný
z těchto modulů nemůže pracovat samostatně