Uvnitř modulu jsou osazena miniaturní relé. Nejmenší sestava tedy musí obsahovat modul
zdroje modul procesoru-CPU.
Modul procesoru-CPU. zdrojové-source nebo spotřebičové-sink. Počet vstupních bodů bývá 16, 32,
64, 96. Speciální vstupní obvody umožňují oboupolaritní
zapojení. Dále může
obsahovat vstupy výstupy, které mají zpravidla možnost nastavení speciálních vlastností. Dále
budou popsány nejpoužívanější moduly jejich typické vlastnosti. Vyrábějí rovněž moduly kontaktními
výstupy.
Modul zdroje:
Obsahuje spínaný zdroj, který vyrábí napětí pro vnitřní obvody sestavy PLA. Vstupní napětí galvanicky odděleno pomocí optronů (platí pro
kompakty) napětí vnitřních obvodů.
Někdy může vyrábět napětí 24V pro napájení připojených spínačů, tlačítek snímačů
neelektrických veličin. Žádný
z těchto modulů nemůže pracovat samostatně. Moduly vyrábí nejčastěji pro výstupní napětí 24V DC,
kde bývá výstupním spínacím prvkem tranzistor FET typickou zatížitelností 0.
Můžeme nim připojit řídící signály vytvářené tlačítky, spínači, senzory atd.179
16. AC. bodů bývají použity šroubové svorky, dále pak mnohopólové konektory. Napájecí napětí zdroje bývá buď 24V nebo 90-260V AC, 50-60
Hz.
.2 Modulární programovatelné automaty
Jsou automaty, určené pro střední výkonovou oblast.
K těmto modulům připojujeme akční členy, jako jsou relé, stykače, signálky,
elektroventily, elektromagnety atp. Skládají modulů, které jsou
mezi sebou propojeny konektory, umístěnými většinou bocích jednotlivých modulů.
Moduly binárních výstupů.
Obsahuje výpočetní jednotku, paměti, komunikační rozhranní, zálohovací baterii pro
datové oblasti paměti šachtu pro paměťovou kartu, dnes většinou typu flash. Typický proud kontaktu 2A, 250V
AC/DC.5A.
Některé moduly mohou být napětí 110 nebo 230V AC. Tato sestava může pracovat buď jako výpočetní stanice pro
další připojené PLA nebo jako řídící jednotka pro vzdálené vstupní výstupní moduly.
Moduly binárních vstupů. Vyrábí se
hlavně pro napětí 24V DC. Jsou vyráběny moduly výstupními triaky zatížitelnosti.3. Modul
má buď polaritu PNP-source nebo NPN-sink