K těmto modulům připojujeme akční členy, jako jsou relé, stykače, signálky,
elektroventily, elektromagnety atp.
Můžeme nim připojit řídící signály vytvářené tlačítky, spínači, senzory atd. bodů bývají použity šroubové svorky, dále pak mnohopólové konektory. Tato sestava může pracovat buď jako výpočetní stanice pro
další připojené PLA nebo jako řídící jednotka pro vzdálené vstupní výstupní moduly. Typický proud kontaktu 2A, 250V
AC/DC.2 Modulární programovatelné automaty
Jsou automaty, určené pro střední výkonovou oblast.
Moduly binárních vstupů. Dále
budou popsány nejpoužívanější moduly jejich typické vlastnosti. Skládají modulů, které jsou
mezi sebou propojeny konektory, umístěnými většinou bocích jednotlivých modulů.
Obsahuje výpočetní jednotku, paměti, komunikační rozhranní, zálohovací baterii pro
datové oblasti paměti šachtu pro paměťovou kartu, dnes většinou typu flash.
Některé moduly mohou být napětí 110 nebo 230V AC.
Moduly binárních výstupů. Speciální vstupní obvody umožňují oboupolaritní
zapojení. Napájecí napětí zdroje bývá buď 24V nebo 90-260V AC, 50-60
Hz.
. Moduly vyrábí nejčastěji pro výstupní napětí 24V DC,
kde bývá výstupním spínacím prvkem tranzistor FET typickou zatížitelností 0. Vyrábějí rovněž moduly kontaktními
výstupy. AC. Nejmenší sestava tedy musí obsahovat modul
zdroje modul procesoru-CPU. Uvnitř modulu jsou osazena miniaturní relé. Vyrábí se
hlavně pro napětí 24V DC. zdrojové-source nebo spotřebičové-sink. Žádný
z těchto modulů nemůže pracovat samostatně.
Modul procesoru-CPU.
Někdy může vyrábět napětí 24V pro napájení připojených spínačů, tlačítek snímačů
neelektrických veličin. Vstupní napětí galvanicky odděleno pomocí optronů (platí pro
kompakty) napětí vnitřních obvodů.179
16.3.5A. Dále může
obsahovat vstupy výstupy, které mají zpravidla možnost nastavení speciálních vlastností. Počet vstupních bodů bývá 16, 32,
64, 96. Modul
má buď polaritu PNP-source nebo NPN-sink.
Modul zdroje:
Obsahuje spínaný zdroj, který vyrábí napětí pro vnitřní obvody sestavy PLA. Jsou vyráběny moduly výstupními triaky zatížitelnosti
