Skládají modulů, které jsou
mezi sebou propojeny konektory, umístěnými většinou bocích jednotlivých modulů. bodů bývají použity šroubové svorky, dále pak mnohopólové konektory. Vyrábí se
hlavně pro napětí 24V DC. Vyrábějí rovněž moduly kontaktními
výstupy.
K těmto modulům připojujeme akční členy, jako jsou relé, stykače, signálky,
elektroventily, elektromagnety atp. Moduly vyrábí nejčastěji pro výstupní napětí 24V DC,
kde bývá výstupním spínacím prvkem tranzistor FET typickou zatížitelností 0. Počet vstupních bodů bývá 16, 32,
64, 96. Nejmenší sestava tedy musí obsahovat modul
zdroje modul procesoru-CPU.
Modul procesoru-CPU. Modul
má buď polaritu PNP-source nebo NPN-sink.
Někdy může vyrábět napětí 24V pro napájení připojených spínačů, tlačítek snímačů
neelektrických veličin. Vstupní napětí galvanicky odděleno pomocí optronů (platí pro
kompakty) napětí vnitřních obvodů.
. Jsou vyráběny moduly výstupními triaky zatížitelnosti. zdrojové-source nebo spotřebičové-sink.179
16.
Moduly binárních vstupů.5A.
Modul zdroje:
Obsahuje spínaný zdroj, který vyrábí napětí pro vnitřní obvody sestavy PLA.
Některé moduly mohou být napětí 110 nebo 230V AC. Dále může
obsahovat vstupy výstupy, které mají zpravidla možnost nastavení speciálních vlastností. Tato sestava může pracovat buď jako výpočetní stanice pro
další připojené PLA nebo jako řídící jednotka pro vzdálené vstupní výstupní moduly.
Moduly binárních výstupů.3. Dále
budou popsány nejpoužívanější moduly jejich typické vlastnosti.
Můžeme nim připojit řídící signály vytvářené tlačítky, spínači, senzory atd. Speciální vstupní obvody umožňují oboupolaritní
zapojení. Typický proud kontaktu 2A, 250V
AC/DC.
Obsahuje výpočetní jednotku, paměti, komunikační rozhranní, zálohovací baterii pro
datové oblasti paměti šachtu pro paměťovou kartu, dnes většinou typu flash. AC. Uvnitř modulu jsou osazena miniaturní relé. Žádný
z těchto modulů nemůže pracovat samostatně.2 Modulární programovatelné automaty
Jsou automaty, určené pro střední výkonovou oblast. Napájecí napětí zdroje bývá buď 24V nebo 90-260V AC, 50-60
Hz