09
Kompletní informace
o mechatronice a robotice
v podání Schneider Electric
naleznete adrese
www. Vše
se samozřejmě musí dít optimalizované trajektorii,
v co nejkratším čase a synchronizovaně s okolními
systémy zapojenými výroby. Typická délka osy pohybu-
je několika decimetrů několika metrů. Mechanic-
kou modifikací osy PAS výložníkový systém LMA. Aplikační specialisté společnosti jsou pak
připraveni profesionálně přizpůsobit konkrétním
potřebám zákazníka. Tato modifikace nese označení MAXH, resp.výrobek
plní stejnou funkci karta Controller Inside (CI). V tomto případě
je servomotor nebo krokový motor namontována
harmonická bezvůlová převodovka nebo planetová pře-
vodovka s vysokou účinností a převodovým poměrem
až 1:50. Systém MAXP
lze dodat i ve tříosém provedení.
Mechanické nadstavby
Obecný rotační pohyb, vytvářený přímo hřídeli
motoru nebo výstupu převodovky, často nutné
převést pohyb lineární, a to v jedné, dvou nebo
třech osách. K tomuto kompaktu pak stačí pouze přivést
dva kabely, napájecí a komunikační. Maximální
zátěž kg. Maxi-
mální zátěž činí 137 kg.com
www
2
Manipulátor MAXP pro řízení
pohybu v osách x/z.
Sázka jistotu
Jakékoli řešení Schneider Electric dává jistotu, že
se jedná o špičkový systém, který byl vyzkoušen v řadě
instalací. Osy
PAS jsou dodávány jako celek, tedy včetně motorů
s převodovkou a příslušným regulátorem. Pro
víceosé systémy s pohony nižších výkonů lze použít
i inteligentní kompaktní pohon IclA (Integrated Closed
loop Actuator, čti ikla).
Jednou z možností manipulátor MAXP pro řízení
pohybu v osách x/z. Všechny níže uvedené
mechanické nadstavby vyrábějí v moderním závodě
Schneider Electric Motion SEM (dříve Berger Lahr),
v německém městě Lahr.schneider-electric-
motion. V tomto případě mají nosné duralové profily
rozměry 40 × 40 nebo 80 × 80 mm.
Rotační pohyb s převodovkou s vyššími nároky na
přesnost nebo mechanickou odolnost lze řešit rotač-
ními polohovacími moduly RM368.
MAXS, v závislosti vzájemné vzdálenosti obou
paralelních os. Motor svislé osy je
vybaven elektromechanickou brzdou. David Wurst, Marketing
V akci
Mechatronické systémy
úspěšně řeší typické
pohonářské úlohy v rámci
výrobních linek a skladového
hospodářství.
Pokud hlavní pohyby provádějí převážně ve
vertikálním směru, představuje ideální řešení stěnový
portál WR.
Ing. Základní nosný profil stejný jako manipu-
látoru MAXP a svislý pohyb rovněž vybaven brzdou. IclA představuje mimořádně
výhodné řešení „vše v jednom“: střídavý synchronní
servomotor, krokový motor nebo motor zpětnou
vazbou a s převodovkou, výkonová a řídicí elektronika
a komunikační interface, například CANbus nebo Pro-
fibus DP.
Složitější aplikace s řízením dvou osách často
vyžadují úpravu dle konkrétních požadavků zákazníka.
V případě LMA se, rozdíl osy PAS, pohybuje
celé tělo osy včetně motoru s převodovkou. Typickým příkladem jsou systémy pick-
and-place. Duralový profil osy průřez
od 40 × 40 110 × 110 mm.
Pro rozsáhlejší systémy nebo prostoru,
kde základní pohyby provádějí v převážně horizon-
tální rovině, nabízí Schneider Electric portálové roboty
MAXR.
Pro pohyb v jedné ose nabízí Schneider Electric
lineární osy PAS.
4
Kompaktní pohony IclA IFS
se specializací přesnost.
2
4
. Maximální zátěž pro
provedení s profilem 80 mm 25 kg.
Rozměry systému, délky a další charakteristiky se
opět vždy přizpůsobují požadavkům zákazníka. U těchto manipulačních systémů stroj za
úkol uchopit předmět a přenést jej jiné místo. Pokud aplikace vyža-
duje osu MAX pro vyšší zatížení, konkrétně 175 kg,
rozšíří základní osa o další, spojenou společnou
hřídelí. Převod z rotačního lineární pohyb
se zde provádí pomocí kuličkového šroubu nebo
ozubeného řemenu
