Jednou z možností manipulátor MAXP pro řízení
pohybu v osách x/z. David Wurst, Marketing
V akci
Mechatronické systémy
úspěšně řeší typické
pohonářské úlohy v rámci
výrobních linek a skladového
hospodářství. IclA představuje mimořádně
výhodné řešení „vše v jednom“: střídavý synchronní
servomotor, krokový motor nebo motor zpětnou
vazbou a s převodovkou, výkonová a řídicí elektronika
a komunikační interface, například CANbus nebo Pro-
fibus DP. Motor svislé osy je
vybaven elektromechanickou brzdou.
Pro rozsáhlejší systémy nebo prostoru,
kde základní pohyby provádějí v převážně horizon-
tální rovině, nabízí Schneider Electric portálové roboty
MAXR. Převod z rotačního lineární pohyb
se zde provádí pomocí kuličkového šroubu nebo
ozubeného řemenu.
2
4
. U těchto manipulačních systémů stroj za
úkol uchopit předmět a přenést jej jiné místo.
Pokud hlavní pohyby provádějí převážně ve
vertikálním směru, představuje ideální řešení stěnový
portál WR. Maximální
zátěž kg.
Rozměry systému, délky a další charakteristiky se
opět vždy přizpůsobují požadavkům zákazníka. Tato modifikace nese označení MAXH, resp. V tomto případě mají nosné duralové profily
rozměry 40 × 40 nebo 80 × 80 mm. Pokud aplikace vyža-
duje osu MAX pro vyšší zatížení, konkrétně 175 kg,
rozšíří základní osa o další, spojenou společnou
hřídelí. Systém MAXP
lze dodat i ve tříosém provedení.com
www
2
Manipulátor MAXP pro řízení
pohybu v osách x/z.
Mechanické nadstavby
Obecný rotační pohyb, vytvářený přímo hřídeli
motoru nebo výstupu převodovky, často nutné
převést pohyb lineární, a to v jedné, dvou nebo
třech osách.
4
Kompaktní pohony IclA IFS
se specializací přesnost.
MAXS, v závislosti vzájemné vzdálenosti obou
paralelních os. Maximální zátěž pro
provedení s profilem 80 mm 25 kg.
Ing. V tomto případě
je servomotor nebo krokový motor namontována
harmonická bezvůlová převodovka nebo planetová pře-
vodovka s vysokou účinností a převodovým poměrem
až 1:50.
V případě LMA se, rozdíl osy PAS, pohybuje
celé tělo osy včetně motoru s převodovkou. Osy
PAS jsou dodávány jako celek, tedy včetně motorů
s převodovkou a příslušným regulátorem. Pro
víceosé systémy s pohony nižších výkonů lze použít
i inteligentní kompaktní pohon IclA (Integrated Closed
loop Actuator, čti ikla). K tomuto kompaktu pak stačí pouze přivést
dva kabely, napájecí a komunikační. Typická délka osy pohybu-
je několika decimetrů několika metrů.schneider-electric-
motion.
Sázka jistotu
Jakékoli řešení Schneider Electric dává jistotu, že
se jedná o špičkový systém, který byl vyzkoušen v řadě
instalací. Aplikační specialisté společnosti jsou pak
připraveni profesionálně přizpůsobit konkrétním
potřebám zákazníka. Duralový profil osy průřez
od 40 × 40 110 × 110 mm.výrobek
plní stejnou funkci karta Controller Inside (CI). Mechanic-
kou modifikací osy PAS výložníkový systém LMA.
Pro pohyb v jedné ose nabízí Schneider Electric
lineární osy PAS.
09
Kompletní informace
o mechatronice a robotice
v podání Schneider Electric
naleznete adrese
www.
Složitější aplikace s řízením dvou osách často
vyžadují úpravu dle konkrétních požadavků zákazníka.
Rotační pohyb s převodovkou s vyššími nároky na
přesnost nebo mechanickou odolnost lze řešit rotač-
ními polohovacími moduly RM368. Základní nosný profil stejný jako manipu-
látoru MAXP a svislý pohyb rovněž vybaven brzdou. Všechny níže uvedené
mechanické nadstavby vyrábějí v moderním závodě
Schneider Electric Motion SEM (dříve Berger Lahr),
v německém městě Lahr. Vše
se samozřejmě musí dít optimalizované trajektorii,
v co nejkratším čase a synchronizovaně s okolními
systémy zapojenými výroby. Maxi-
mální zátěž činí 137 kg. Typickým příkladem jsou systémy pick-
and-place
