SCHNEIDER: Magazín Léto 2008

| Kategorie: Firemní tiskovina  |

Vydal: Schneider Electric, a.s. Autor: SCHNEIDER

Strana 9 z 12

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Pokud aplikace vyža- duje osu MAX pro vyšší zatížení, konkrétně 175 kg, rozšíří základní osa o další, spojenou společnou hřídelí. Motor svislé osy je vybaven elektromechanickou brzdou. 2 4 . Pro rozsáhlejší systémy nebo prostoru, kde základní pohyby provádějí v převážně horizon- tální rovině, nabízí Schneider Electric portálové roboty MAXR.výrobek plní stejnou funkci karta Controller Inside (CI). Osy PAS jsou dodávány jako celek, tedy včetně motorů s převodovkou a příslušným regulátorem. V případě LMA se, rozdíl osy PAS, pohybuje celé tělo osy včetně motoru s převodovkou. Složitější aplikace s řízením dvou osách často vyžadují úpravu dle konkrétních požadavků zákazníka. Všechny níže uvedené mechanické nadstavby vyrábějí v moderním závodě Schneider Electric Motion SEM (dříve Berger Lahr), v německém městě Lahr. Maximální zátěž pro provedení s profilem 80 mm 25 kg. Duralový profil osy průřez od 40 × 40 110 × 110 mm. Rotační pohyb s převodovkou s vyššími nároky na přesnost nebo mechanickou odolnost lze řešit rotač- ními polohovacími moduly RM368. Typická délka osy pohybu- je několika decimetrů několika metrů. V tomto případě je servomotor nebo krokový motor namontována harmonická bezvůlová převodovka nebo planetová pře- vodovka s vysokou účinností a převodovým poměrem až 1:50. Mechanic- kou modifikací osy PAS výložníkový systém LMA. Pro víceosé systémy s pohony nižších výkonů lze použít i inteligentní kompaktní pohon IclA (Integrated Closed loop Actuator, čti ikla). MAXS, v závislosti vzájemné vzdálenosti obou paralelních os. IclA představuje mimořádně výhodné řešení „vše v jednom“: střídavý synchronní servomotor, krokový motor nebo motor zpětnou vazbou a s převodovkou, výkonová a řídicí elektronika a komunikační interface, například CANbus nebo Pro- fibus DP. U těchto manipulačních systémů stroj za úkol uchopit předmět a přenést jej jiné místo. Vše se samozřejmě musí dít optimalizované trajektorii, v co nejkratším čase a synchronizovaně s okolními systémy zapojenými výroby. Systém MAXP lze dodat i ve tříosém provedení. K tomuto kompaktu pak stačí pouze přivést dva kabely, napájecí a komunikační. Sázka jistotu Jakékoli řešení Schneider Electric dává jistotu, že se jedná o špičkový systém, který byl vyzkoušen v řadě instalací. Rozměry systému, délky a další charakteristiky se opět vždy přizpůsobují požadavkům zákazníka. David Wurst, Marketing V akci Mechatronické systémy úspěšně řeší typické pohonářské úlohy v rámci výrobních linek a skladového hospodářství. Pokud hlavní pohyby provádějí převážně ve vertikálním směru, představuje ideální řešení stěnový portál WR. Aplikační specialisté společnosti jsou pak připraveni profesionálně přizpůsobit konkrétním potřebám zákazníka. Mechanické nadstavby Obecný rotační pohyb, vytvářený přímo hřídeli motoru nebo výstupu převodovky, často nutné převést pohyb lineární, a to v jedné, dvou nebo třech osách. Základní nosný profil stejný jako manipu- látoru MAXP a svislý pohyb rovněž vybaven brzdou.schneider-electric- motion. Typickým příkladem jsou systémy pick- and-place. 09 Kompletní informace o mechatronice a robotice v podání Schneider Electric naleznete adrese www. Maximální zátěž kg. Pro pohyb v jedné ose nabízí Schneider Electric lineární osy PAS. Tato modifikace nese označení MAXH, resp. V tomto případě mají nosné duralové profily rozměry 40 × 40 nebo 80 × 80 mm. Převod z rotačního lineární pohyb se zde provádí pomocí kuličkového šroubu nebo ozubeného řemenu. Ing. Maxi- mální zátěž činí 137 kg. Jednou z možností manipulátor MAXP pro řízení pohybu v osách x/z.com www 2 Manipulátor MAXP pro řízení pohybu v osách x/z. 4 Kompaktní pohony IclA IFS se specializací přesnost