Mechatronika a robotika:
pohněte s tím!
.
50
50 let
Společnost Schneider Electric
vyvinula, vyrobila a dodala
na trh první krokový motor již
v roce 1958.
08
I když k humanoidním robotům Isaaca Asimova
čeká lidstvo ještě dlouhá cesta, představují robo-
tické a mechatronické systémy již nyní běžnou
součást průmyslových činností. Jedná
se o technický a cenový
kompromis mezi dnes
nejpoužívanějšími
a nejjednoduššími 2fázovými
motory jedné straně
a z hlediska řízení relativně
složitými 5fázovými motory
na straně druhé. Řešení Schneider
Electric, využívaná dnes všech kontinentech,
výrazným způsobem spoří čas vývoj a následné
zkoušky. Byl první světě
a mezi „krokomotorovou elitou“
pořád zůstává. Klasik sci-fi
literatury Isaac Asimov formuloval v roce 1942 tři zákony robotiky:
1) Robot nesmí ublížit člověku nebo svou nečinností dopustit,
aby bylo ublíženo. U některých úzce specializovaných aplikací se
používá motor (elektronicky komutovaný stejno-
směrný synchronní motor).
Výkonová elektronika a motory
Dvě řady servopohonů Lexium a Lexium tvoří
základ nabídky regulovaných pohonů, která bývá
obecně označována jako „motion control“ řízení
pohybu.U. U měniče Altivar 71
Robot
Slovo „robot“ vymyslel pro svět český spisovatel Karel Čapek, který
je poprvé použil v roce 1920, v textu své hry R. Pro tyto „štíhlé“
aplikace vyvinul Schneider Electric kompaktní systém
Lexium Motion Controller (LMC).
Výše zmíněnou nabídku vhodně doplňují frekvenční
měniče Altivar 71, které lze zkonfigurovat režimu
servozesilovače a napájet s ním servomotory do
výkonu 500 kW. Špičkové provedení, vysoká spolehlivost
a dokonalý servis jsou samozřejmostí. Synchronní servopohon lze nahradit pohonem
s krokovým třífázovým motorem bez nebo zpětnou
vazbou.výrobek
Chytré řešení
Jako standard dodává
Schneider Electic 3fázové
krokové motory.R.
K řízení pohonu méně prostorově rozsáhlých a nená-
ročných aplikací nebo pracovních strojů stále častěji
používají specializované řídicí systémy. Robot musí
chránit před poškozením, kromě případů, kdy v rozporu
s prvním nebo druhým zákonem.
Ze systémů pracujících v jedné ose lze přitom
vytvářet víceosé systémy, kterých jsou jednotlivé
osy vzájemně elektricky svázány a synchronizovány
ve nebo prostoru. A to nejen motory vlastní, ale i jiných
výrobců. Vývoj vlastních
aplikací v této oblasti, která „hýbe světem“, však
mimořádně náročný a nákladný. Toto
řešení, doplněné případně
o polohovou zpětnou vazbu
a mikrokrokové řízení,
umožňuje použití krokových
motorů Schneider Electric
v aplikacích, které jsou
pro běžné krokové motory
technicky nedosažitelné. K servozesilovačům Lexium jsou v naprosté
většině aplikací přiřazeny i vhodné střídavé synchronní
servomotory přímo z produkce Schneider Electric
s otáčkovou a polohovou zpětnou vazbou. Robot musí poslechnout člověka, kromě
případů, kdy v rozporu s prvním zákonem. Vzájemnou vazbu a synchro-
nizaci zabezpečuje řídicí systém, například Modicon
Premium nebo Modicon Quantum s nadstavbami pro
řízení os.
Na hřídel motoru bývá, základě požadavků na
pohon a na základě výpočtu, přimontována převodov-
ka
