R.
Mechatronika a robotika:
pohněte s tím!
.
50
50 let
Společnost Schneider Electric
vyvinula, vyrobila a dodala
na trh první krokový motor již
v roce 1958. Robot musí
chránit před poškozením, kromě případů, kdy v rozporu
s prvním nebo druhým zákonem. Vzájemnou vazbu a synchro-
nizaci zabezpečuje řídicí systém, například Modicon
Premium nebo Modicon Quantum s nadstavbami pro
řízení os. U některých úzce specializovaných aplikací se
používá motor (elektronicky komutovaný stejno-
směrný synchronní motor).
Na hřídel motoru bývá, základě požadavků na
pohon a na základě výpočtu, přimontována převodov-
ka. Vývoj vlastních
aplikací v této oblasti, která „hýbe světem“, však
mimořádně náročný a nákladný. Špičkové provedení, vysoká spolehlivost
a dokonalý servis jsou samozřejmostí. Klasik sci-fi
literatury Isaac Asimov formuloval v roce 1942 tři zákony robotiky:
1) Robot nesmí ublížit člověku nebo svou nečinností dopustit,
aby bylo ublíženo. Byl první světě
a mezi „krokomotorovou elitou“
pořád zůstává. U měniče Altivar 71
Robot
Slovo „robot“ vymyslel pro svět český spisovatel Karel Čapek, který
je poprvé použil v roce 1920, v textu své hry R.
Ze systémů pracujících v jedné ose lze přitom
vytvářet víceosé systémy, kterých jsou jednotlivé
osy vzájemně elektricky svázány a synchronizovány
ve nebo prostoru.
Výše zmíněnou nabídku vhodně doplňují frekvenční
měniče Altivar 71, které lze zkonfigurovat režimu
servozesilovače a napájet s ním servomotory do
výkonu 500 kW.U.
Výkonová elektronika a motory
Dvě řady servopohonů Lexium a Lexium tvoří
základ nabídky regulovaných pohonů, která bývá
obecně označována jako „motion control“ řízení
pohybu. Synchronní servopohon lze nahradit pohonem
s krokovým třífázovým motorem bez nebo zpětnou
vazbou. K servozesilovačům Lexium jsou v naprosté
většině aplikací přiřazeny i vhodné střídavé synchronní
servomotory přímo z produkce Schneider Electric
s otáčkovou a polohovou zpětnou vazbou.výrobek
Chytré řešení
Jako standard dodává
Schneider Electic 3fázové
krokové motory. Toto
řešení, doplněné případně
o polohovou zpětnou vazbu
a mikrokrokové řízení,
umožňuje použití krokových
motorů Schneider Electric
v aplikacích, které jsou
pro běžné krokové motory
technicky nedosažitelné. Pro tyto „štíhlé“
aplikace vyvinul Schneider Electric kompaktní systém
Lexium Motion Controller (LMC). Jedná
se o technický a cenový
kompromis mezi dnes
nejpoužívanějšími
a nejjednoduššími 2fázovými
motory jedné straně
a z hlediska řízení relativně
složitými 5fázovými motory
na straně druhé.
08
I když k humanoidním robotům Isaaca Asimova
čeká lidstvo ještě dlouhá cesta, představují robo-
tické a mechatronické systémy již nyní běžnou
součást průmyslových činností. Robot musí poslechnout člověka, kromě
případů, kdy v rozporu s prvním zákonem. A to nejen motory vlastní, ale i jiných
výrobců. Řešení Schneider
Electric, využívaná dnes všech kontinentech,
výrazným způsobem spoří čas vývoj a následné
zkoušky.
K řízení pohonu méně prostorově rozsáhlých a nená-
ročných aplikací nebo pracovních strojů stále častěji
používají specializované řídicí systémy
