)
Je-li nastaveno [PID inverze] PiC [Ano] YES, při zvyšující regulační odchylce otáčky snižují.card] nEt: Komunikační deska, je-li použita.kom.h.hodn.
3/ Pokud tovární nastavení nestabilní nebo skutečná hodnota správně nesleduje žádanou hodnotu,
postupujte dle instrukcí tabulkce následující straně:
.EAV64318 04/2015 Strana 563
Další parametry:
Parametr inverze regulační odchylky PID [PID inverze] [PID Inversion] PiC
Slouží pro změnu smyslu korekce regulátoru. Je-li nastaveno [PID inverze] PiC [Ne] no, při zvyšující regulační
odchylce otáčky zvyšují.Freq-Rmt.PID-režim ručně] [Manual PID reference] PiM:
Prostřednictvím analogových vstupů AI1 AI5
Prostřednictvím pulzního vstupu
Možnosti zadávání prediktivní žádané hodnoty otáček [Predikt.h. regulace hladiny vody zásobníku čerpadlo čerpá vodu zásobníku. Viz informace menu Pid- (strana 562)
2/ Proveďte zkoušku továrním nastavením parametrů PID regulátoru.
[Základ.Gain] riG.Gain] rPG následně
[I zesílení PID] [PID Intgl.ext.
Lze konfigurovat prahové hodnoty zpětnovazebního signálu PID [Zpětná vazba PID [PID feedback] PiF,
a/nebo
regulační odchylky PID [Reg.modul] [Com. (Např.terminál] [Ref.odchylka PID [PID error] rPE.)
Integrační složku PID regulátoru lze přemostit základě informace logickém vstupu.Ethernet] [Embedded Ethernet] EtH: Základní komunikace Ethernet Modbus TCP
Nastavení parametrů PID regulátoru
1/ Aktivujte funkci PID regulátor.kom.žád.hodn.
Možnosti přímého zadávání žádané hodnoty otáček režimu ručně [Ž.Term] LCC: Grafický obslužný terminál
[CANopen] [CANopen] CAn: Komunikace CANopen
[Žád. regulace
hladiny vody zásobníku čerpadlo čerpá vodu zásobníku ven.
Pro optimalizaci chování regulační smyčky sledujte chování skutečné hodnoty regulované veličiny při skokové
změně žádané hodnoty nastavte optimální hodnoty parametrů zesílení PID] [PID Prop.] [Predictive Speed Ref] FPi:
[AI1] [AI1] AI1: Analogový vstup
[AI2] [AI2] AI2: Analogový vstup
[AI3] [AI3] AI3: Analogový vstup,
[AI4] [AI4] AI4: Analogový vstup,
[AI5] [AI5] AI5: Analogový vstup,
[Pulzní vstup DI5] [DI5 PulseInput Assignment] PI5: Pulzní vstup,
[Pulzní vstup DI6] [DI6 PulseInput Assignment] PI6: Pulzní vstup,
[Žád. (Automaticky/ručně.)
Pomocí logického vstupu, konfigurovaného pro přepínání režimu (automaticky/ručně) lze přepínat mezi regulací
regulované veličiny PID regulátorem nebo přímým zadáváním žádané hodnoty otáček formou analogového signálu nebo
prostřednictvím předvolených otáček.
Přepínání zadávání žádané hodnoty regulované veličiny prostřednictvím PID regulátoru zadávání
žádané hodnoty otáček. (Např.
Pokud regulační odchylka tyto hodnoty překročí, dojde hlášení varování
