EAV64318 04/2015 Strana 563
Další parametry:
Parametr inverze regulační odchylky PID [PID inverze] [PID Inversion] PiC
Slouží pro změnu smyslu korekce regulátoru.Freq-Rmt.hodn.
Pro optimalizaci chování regulační smyčky sledujte chování skutečné hodnoty regulované veličiny při skokové
změně žádané hodnoty nastavte optimální hodnoty parametrů zesílení PID] [PID Prop.card] nEt: Komunikační deska, je-li použita.ext. regulace
hladiny vody zásobníku čerpadlo čerpá vodu zásobníku ven.modul] [Com.terminál] [Ref.Gain] riG.hodn.h. regulace hladiny vody zásobníku čerpadlo čerpá vodu zásobníku.)
Pomocí logického vstupu, konfigurovaného pro přepínání režimu (automaticky/ručně) lze přepínat mezi regulací
regulované veličiny PID regulátorem nebo přímým zadáváním žádané hodnoty otáček formou analogového signálu nebo
prostřednictvím předvolených otáček.
Možnosti přímého zadávání žádané hodnoty otáček režimu ručně [Ž.)
Je-li nastaveno [PID inverze] PiC [Ano] YES, při zvyšující regulační odchylce otáčky snižují. Viz informace menu Pid- (strana 562)
2/ Proveďte zkoušku továrním nastavením parametrů PID regulátoru.Gain] rPG následně
[I zesílení PID] [PID Intgl.] [Predictive Speed Ref] FPi:
[AI1] [AI1] AI1: Analogový vstup
[AI2] [AI2] AI2: Analogový vstup
[AI3] [AI3] AI3: Analogový vstup,
[AI4] [AI4] AI4: Analogový vstup,
[AI5] [AI5] AI5: Analogový vstup,
[Pulzní vstup DI5] [DI5 PulseInput Assignment] PI5: Pulzní vstup,
[Pulzní vstup DI6] [DI6 PulseInput Assignment] PI6: Pulzní vstup,
[Žád.
Pokud regulační odchylka tyto hodnoty překročí, dojde hlášení varování.PID-režim ručně] [Manual PID reference] PiM:
Prostřednictvím analogových vstupů AI1 AI5
Prostřednictvím pulzního vstupu
Možnosti zadávání prediktivní žádané hodnoty otáček [Predikt. (Např.
Lze konfigurovat prahové hodnoty zpětnovazebního signálu PID [Zpětná vazba PID [PID feedback] PiF,
a/nebo
regulační odchylky PID [Reg.Term] LCC: Grafický obslužný terminál
[CANopen] [CANopen] CAn: Komunikace CANopen
[Žád.
3/ Pokud tovární nastavení nestabilní nebo skutečná hodnota správně nesleduje žádanou hodnotu,
postupujte dle instrukcí tabulkce následující straně:
. (Automaticky/ručně.odchylka PID [PID error] rPE.
Přepínání zadávání žádané hodnoty regulované veličiny prostřednictvím PID regulátoru zadávání
žádané hodnoty otáček.h.
[Základ.Ethernet] [Embedded Ethernet] EtH: Základní komunikace Ethernet Modbus TCP
Nastavení parametrů PID regulátoru
1/ Aktivujte funkci PID regulátor.žád. Je-li nastaveno [PID inverze] PiC [Ne] no, při zvyšující regulační
odchylce otáčky zvyšují.)
Integrační složku PID regulátoru lze přemostit základě informace logickém vstupu. (Např.kom.kom
