Pokud regulační odchylka tyto hodnoty překročí, dojde hlášení varování.Ethernet] [Embedded Ethernet] EtH: Základní komunikace Ethernet Modbus TCP
Nastavení parametrů PID regulátoru
1/ Aktivujte funkci PID regulátor.ext.h.
Lze konfigurovat prahové hodnoty zpětnovazebního signálu PID [Zpětná vazba PID [PID feedback] PiF,
a/nebo
regulační odchylky PID [Reg.
Pro optimalizaci chování regulační smyčky sledujte chování skutečné hodnoty regulované veličiny při skokové
změně žádané hodnoty nastavte optimální hodnoty parametrů zesílení PID] [PID Prop.)
Pomocí logického vstupu, konfigurovaného pro přepínání režimu (automaticky/ručně) lze přepínat mezi regulací
regulované veličiny PID regulátorem nebo přímým zadáváním žádané hodnoty otáček formou analogového signálu nebo
prostřednictvím předvolených otáček. (Automaticky/ručně.žád.Term] LCC: Grafický obslužný terminál
[CANopen] [CANopen] CAn: Komunikace CANopen
[Žád. Je-li nastaveno [PID inverze] PiC [Ne] no, při zvyšující regulační
odchylce otáčky zvyšují. (Např. (Např.hodn.)
Integrační složku PID regulátoru lze přemostit základě informace logickém vstupu.
Přepínání zadávání žádané hodnoty regulované veličiny prostřednictvím PID regulátoru zadávání
žádané hodnoty otáček.kom.modul] [Com.odchylka PID [PID error] rPE. Viz informace menu Pid- (strana 562)
2/ Proveďte zkoušku továrním nastavením parametrů PID regulátoru. regulace
hladiny vody zásobníku čerpadlo čerpá vodu zásobníku ven.terminál] [Ref.card] nEt: Komunikační deska, je-li použita.EAV64318 04/2015 Strana 563
Další parametry:
Parametr inverze regulační odchylky PID [PID inverze] [PID Inversion] PiC
Slouží pro změnu smyslu korekce regulátoru.PID-režim ručně] [Manual PID reference] PiM:
Prostřednictvím analogových vstupů AI1 AI5
Prostřednictvím pulzního vstupu
Možnosti zadávání prediktivní žádané hodnoty otáček [Predikt.
3/ Pokud tovární nastavení nestabilní nebo skutečná hodnota správně nesleduje žádanou hodnotu,
postupujte dle instrukcí tabulkce následující straně:
.Gain] riG.kom.Gain] rPG následně
[I zesílení PID] [PID Intgl.h.
[Základ.] [Predictive Speed Ref] FPi:
[AI1] [AI1] AI1: Analogový vstup
[AI2] [AI2] AI2: Analogový vstup
[AI3] [AI3] AI3: Analogový vstup,
[AI4] [AI4] AI4: Analogový vstup,
[AI5] [AI5] AI5: Analogový vstup,
[Pulzní vstup DI5] [DI5 PulseInput Assignment] PI5: Pulzní vstup,
[Pulzní vstup DI6] [DI6 PulseInput Assignment] PI6: Pulzní vstup,
[Žád. regulace hladiny vody zásobníku čerpadlo čerpá vodu zásobníku.Freq-Rmt.
Možnosti přímého zadávání žádané hodnoty otáček režimu ručně [Ž.)
Je-li nastaveno [PID inverze] PiC [Ano] YES, při zvyšující regulační odchylce otáčky snižují.hodn
