)
9 Pokud ustáleném stavu liší skutečná hodnota žádané, pomalu zvyšujte integrační zesílení PID
[I zesílení PID] [PID Intgl.
6 osciloskopu sledujte průběh žádané skutečné hodnoty.) Parametr [Rampa PID] [PID ramp] PrP nastavte minimální hodnotu,
kterou dovolí mechanická soustava bez hlášení poruchy příliš intenzivní brzdění [!! Přepětí meziobv.
3 Nastavte parametr [Adaptace doběh.Ramp Adapt] brA no. rampy] [Dec.
8 Nastavte proporcionální zesílení PID zesílení PID] [PID Prop.EAV64318 04/2015 Strana 564
Krok Činnost
1 Proveďte zkoušku zadáváním žádané hodnoty otáček ručním režimu (bez PID regulátoru)
se zatížením rozsahu otáček kterém bude pracovat:
- ustáleném stavu musí být otáčky stabilní odpovídat žádané hodnotě také zpětnovazební signál
musí být stabilní,
- přechodových stavech musí otáčky sledovat rampu rychle ustálit.(Automatické přizpůsobení
doběhové rampy není aktivní.Gain] rIG snižujte proporcionální zesílení PID zesílení PID] [PID
Prop. aktivní derivační složkou však může být někdy obtížné
nalézt stabilní kompromis, protože charakter odezvy závisí všech třech parametrech. (Viz obrázek níže)
10 Zvýšení hodnoty derivačního zesílení PID zesílení PID] [PID derivative gain] rdG může vést ke
snížení doby odezvy zmenšení překmitu.
4 Nastavte integrační zesílení regulátoru PID zesílení PID] [PID Intgl.
(Povolen mírný překmit regulované veličiny oscilacemi před ustálením.Gain] rPG. případě, pohon stane nestabilní (aplikace čerpadly) nalezněte kompromis
mezi dobou odezvy statickou přesností.
11 Proveďte provozní zkoušky celém rozsahu žádaných hodnot.
Frekvence oscilací záleží kinematice regulované soustavy:
Parametr Doba odezvy Překmit Doba ustálení Statická odchylka
rPG -
rIG.Gain] riG
na minimální hodnotu.
Pokud tomu tak není, upravte nastavení frekvenčního měniče, případně zpětnovazební signál nebo
zkontrolujte propojení zpětnovazebního snímače frekvenčním měničem. Zpětnovazební signál musí
sledovat otáčky.
7 Několikrát sobě zadejte povel pro chod nebo chodu rychle měňte žádanou hodnotu
nebo zatížení.Gain] rPG tak, abyste dosáhli
nejlepšího kompromisu mezi rychlostí odezvy stability přechodového děje.
2 Přepněte automatického režimu PID regulátorem.]
[DC Bus Overvoltage] ObF.
5 Hodnotu nastavení derivační složky regulátoru zesílení PID] [PID derivative gain] rdG ponechte 0
