)
Žádaná hodnota regulované veličiny (dále PID):
Žádanou hodnotu PID možné zadávat některým níže uvedených způsobů:
Předvolené žádané hodnoty zadávání prostřednictvím logických vstupů.
Normování zpětnovazebního signálu signálu žádané hodnoty
normování signálu skutečné hodnoty (zpětnovazební signál) použijí parametry minimální hodnota
zpětnovazebního signálu [ZV PID min] [Min PID feedback] PiF1 maximální hodnota zpětnovazebního signálu
[ZV PID max] [Max PID feedback] PiF2.1B channel] Fr1b.
Normování možno provést bez konfigurace konkrétních fyzikálních jednotek, pokud nastaví parametr jednotky -
normování veličin PID [Jednotky PID] [Type control] toCt [Bez rozměru] [NA] nA, nebo procentech, pokud se
nastaví hodnota toCt procentech] [OTHER] OtHEr. Maximální hodnota nastavení 767. Hodnota signálu odpovídá
4. (Dále PID.h.] [Internal PID ref] rPi nebo
Žádaná hodnota prostřednictvím kanálu žádané hodnoty [Žád. Použité čidlo pro snímání skutečné
hodnoty regulované veličiny (objem kapaliny nádrži) výstupní signál mA.h. zpětnovazební signál.hodnota-kanál1B] [Ref.
Pro signál skutečné hodnoty zvolíme [ZV PID min] [Min PID feedback] PiF1 4500, [ZV PID max] [Max PID feedback]
PiF2 20000 (Jednotky volíme litrech toho důvodu, abychom max hodnotou nejvíce přiblížili hodnotě 32767,
která udává maximálně možné číslo pro zadání tohoto parametru docílili tak dobrého rozlišení)
Pro normování žádané hodnoty musíme použít stejné jednotky (litry), takže [ŽH PID min.
závislosti konfiguraci parametru [Konf.
normování signálu žádané hodnoty použijí parametry minimální hodnota žádané hodnoty [ŽH PID min.2] [Ref PID Preset rP2, [PID-Přednast. Kvůli dostatečnému rozlišení doporučuje zvolit takové jednotky,
aby bylo možno pracovat možná nejvyššími hodnotami.
Tabulka kombinací logických úrovní vstupů, konfigurovaných pro zadávání předvolených žádaných hodnot
regulované veličiny (ŽH PID):
DI (Pr4) (Pr2) Pr2 (Předvolené vypnuty) Platná žádaná hodnota
0
rPi nebo Fr1 nebo Fr1b
0
1
rPi nebo Fr1 nebo Fr1b
rP2
0
1
1
0
1
rP3
rP4
Prediktivní žádaná hodnota může být použita pro inicializaci otáčení při restartu regulačního procesu.5 m
3
kapaliny nádrži odpovídá m
3
kapaliny nádrži.3] [Ref PID Preset rP3, [PID-Přednast. (Závisí použitých přídavných V/V modulech. Nutno ověřit,
že rozsah žádané hodnoty uvnitř měřeného intervalu (nebo stejný), jaký schopen pokrýt snímač.
Příklad Aplikace řízení objemu kapaliny nádrži rozsahu m
3
.
Dle instrukcí manuálu prosím ověřte, zda jsou funkce vzájemně kompatibilní.EAV64318 04/2015 Strana 562
Menu [Regulátor PID] [PID controller] Pid- Přehled
Informace menu:
POZNÁMKA: Funkci PID regulátor nelze použít současně některými jinými funkcemi.h.)
Pro zpětnovazební signál nutno konfigurovat jeden analogových vstupů AI1 AI5 nebo pulzní vstup,
dle počtu V/V které jsou dispozici.
Příklady žádaných hodnot:
rP1 (interní ŽH) 9500 l
rP2 (předvolená ŽH) 6500 l
rP3 (předvolená ŽH) 8000 l
rP4 (předvolená ŽH) 11200. PID] [Intern PID Ref] Pii:
Interní žádanou hodnotu regulované veličiny [PID interní ž. ž.] [Min PID Process] PiP1 6000
a [ŽH PID max] [Max PID Process] PiP2 15000. ž. Veličiny budou procesních jednotkách při nastavení toCt
= [Tlak] [PRESSURE] PrESS nebo toCt [Průtok] [FLOW] FLOW.h.4]
[Ref PID Preset rP4).
Funkce regulátor PID aktivuje konfigurací analogového vstupu pro skutečnou hodnotu regulované
veličiny tj. Normování, použité pro tyto parametry MUSÍ být použito pro všechny ostatní
parametry. ž.]
[Min PID Process] PiP1 maximální hodnota žádané hodnoty [ŽH PID max] [Max PID Process] PiP2. int.
([PID-Přednast.hodnota-kanál [Ref Freq 1
Config] Fr1 nebo kanálu [Žád
