odchylka PID [PID error] rPE. (Např.)
Je-li nastaveno [PID inverze] PiC [Ano] YES, při zvyšující regulační odchylce otáčky snižují.
Pokud regulační odchylka tyto hodnoty překročí, dojde hlášení varování.
Pro optimalizaci chování regulační smyčky sledujte chování skutečné hodnoty regulované veličiny při skokové
změně žádané hodnoty nastavte optimální hodnoty parametrů zesílení PID] [PID Prop.] [Predictive Speed Ref] FPi:
[AI1] [AI1] AI1: Analogový vstup,
[AI2] [AI2] AI2: Analogový vstup,
[AI3] [AI3] AI3: Analogový vstup,
[AI4] [AI4] AI4: Analogový vstup,
[AI5] [AI5] AI5: Analogový vstup,
[Pulzní vstup DI5] [DI5 PulseInput Assignment] PI5: Pulzní vstup,
[Pulzní vstup DI6] [DI6 PulseInput Assignment] PI6: Pulzní vstup,
[Žád. Je-li nastaveno [PID inverze] PiC [Ne] no, při zvyšující regulační
odchylce otáčky zvyšují.
Možnosti zadávání prediktivní žádané hodnoty otáček [Predikt.hodn.
3/ Pokud tovární nastavení nestabilní nebo skutečná hodnota správně nesleduje žádanou hodnotu,
postupujte dle instrukcí tabulky níže:
Krok Činnost
1 Proveďte zkoušku zadáváním žádané hodnoty otáček ručním režimu (bez PID regulátoru)
se zatížením rozsahu otáček, kterém bude pracovat:
● ustáleném stavu musí být otáčky stabilní odpovídat žádané hodnotě také zpětnovazební signál
musí být stabilní,
● přechodových stavech musí otáčky sledovat rampu rychle ustálit.
Pokud tomu tak není, upravte nastavení frekvenčního měniče, případně zpětnovazební signál nebo
zkontrolujte propojení zpětnovazebního snímače frekvenčním měničem.
Nastavení parametrů PID regulátoru
1/ Aktivujte funkci PID regulátor.(Automaticky/ručně)
Pomocí logického vstupu, konfigurovaného pro přepínání režimu (Automaticky/ručně) lze přepínat mezi regulací
regulované veličiny PID regulátorem nebo přímým zadáváním žádané hodnoty otáček formou analogového signálu nebo
prostřednictvím předvolených otáček.modul] [Com.
Možnosti přímého zadávání žádané hodnoty otáček režimu ručně [Ž.hodn.Term] LCC: Grafický obslužný terminál,
[CANopen] [CANopen] CAn: Komunikace CANopen,
[Žád. Zpětnovazební signál musí
sledovat otáčky.kom.Ethernet] [Embedded Ethernet] EtH: Základní komunikace Ethernet Modbus TCP.
Lze konfigurovat prahové hodnoty zpětnovazebního signálu PID [Zpětná vazba PID [PID feedback] PiF,
a/nebo
regulační odchylky PID [Reg.Gain] rPG následně
[I zesílení PID] [PID Intgl. (Např.Freq-Rmt.Gain] riG.
Přepínání zadávání žádané hodnoty regulované veličiny prostřednictvím PID regulátoru zadávání
žádané hodnoty otáček. regulace hladiny vody zásobníku čerpadlo čerpá vodu zásobníku.ext.
.kom. Viz informace menu Pid- (Viz stranu 305.)
2/ Proveďte zkoušku továrním nastavením parametrů PID regulátoru.EAV64318 04/2015 Strana 306
Další parametry:
Parametr inverze regulační odchylky PID [PID inverze] [PID Inversion] PiC
Slouží pro změnu smyslu korekce regulátoru.PID-režim ručně] [Manual PID reference] PiM:
Prostřednictvím analogových vstupů AI1 AI5,
Prostřednictvím pulzního vstupu. regulace
hladiny vody zásobníku čerpadlo čerpá vodu zásobníku ven.terminál] [Ref.card] nEt: Komunikační deska, je-li použita,
[Základ.h.žád.h.)
Integrační složku PID regulátoru lze přemostit základě informace logickém vstupu
