Viz informace menu Pid- (Viz stranu 305.PID-režim ručně] [Manual PID reference] PiM:
Prostřednictvím analogových vstupů AI1 AI5,
Prostřednictvím pulzního vstupu.hodn.
Lze konfigurovat prahové hodnoty zpětnovazebního signálu PID [Zpětná vazba PID [PID feedback] PiF,
a/nebo
regulační odchylky PID [Reg.)
2/ Proveďte zkoušku továrním nastavením parametrů PID regulátoru.
Možnosti zadávání prediktivní žádané hodnoty otáček [Predikt.žád. (Např.h.ext.
Pro optimalizaci chování regulační smyčky sledujte chování skutečné hodnoty regulované veličiny při skokové
změně žádané hodnoty nastavte optimální hodnoty parametrů zesílení PID] [PID Prop.Gain] riG. Je-li nastaveno [PID inverze] PiC [Ne] no, při zvyšující regulační
odchylce otáčky zvyšují.
Nastavení parametrů PID regulátoru
1/ Aktivujte funkci PID regulátor.EAV64318 04/2015 Strana 306
Další parametry:
Parametr inverze regulační odchylky PID [PID inverze] [PID Inversion] PiC
Slouží pro změnu smyslu korekce regulátoru.
Pokud tomu tak není, upravte nastavení frekvenčního měniče, případně zpětnovazební signál nebo
zkontrolujte propojení zpětnovazebního snímače frekvenčním měničem.kom.
. regulace hladiny vody zásobníku čerpadlo čerpá vodu zásobníku.
Možnosti přímého zadávání žádané hodnoty otáček režimu ručně [Ž.Ethernet] [Embedded Ethernet] EtH: Základní komunikace Ethernet Modbus TCP.h.Freq-Rmt.)
Je-li nastaveno [PID inverze] PiC [Ano] YES, při zvyšující regulační odchylce otáčky snižují.
3/ Pokud tovární nastavení nestabilní nebo skutečná hodnota správně nesleduje žádanou hodnotu,
postupujte dle instrukcí tabulky níže:
Krok Činnost
1 Proveďte zkoušku zadáváním žádané hodnoty otáček ručním režimu (bez PID regulátoru)
se zatížením rozsahu otáček, kterém bude pracovat:
● ustáleném stavu musí být otáčky stabilní odpovídat žádané hodnotě také zpětnovazební signál
musí být stabilní,
● přechodových stavech musí otáčky sledovat rampu rychle ustálit.terminál] [Ref.kom.hodn. (Např. regulace
hladiny vody zásobníku čerpadlo čerpá vodu zásobníku ven.card] nEt: Komunikační deska, je-li použita,
[Základ.odchylka PID [PID error] rPE.Term] LCC: Grafický obslužný terminál,
[CANopen] [CANopen] CAn: Komunikace CANopen,
[Žád.] [Predictive Speed Ref] FPi:
[AI1] [AI1] AI1: Analogový vstup,
[AI2] [AI2] AI2: Analogový vstup,
[AI3] [AI3] AI3: Analogový vstup,
[AI4] [AI4] AI4: Analogový vstup,
[AI5] [AI5] AI5: Analogový vstup,
[Pulzní vstup DI5] [DI5 PulseInput Assignment] PI5: Pulzní vstup,
[Pulzní vstup DI6] [DI6 PulseInput Assignment] PI6: Pulzní vstup,
[Žád.
Přepínání zadávání žádané hodnoty regulované veličiny prostřednictvím PID regulátoru zadávání
žádané hodnoty otáček. Zpětnovazební signál musí
sledovat otáčky.modul] [Com.
Pokud regulační odchylka tyto hodnoty překročí, dojde hlášení varování.)
Integrační složku PID regulátoru lze přemostit základě informace logickém vstupu.Gain] rPG následně
[I zesílení PID] [PID Intgl.(Automaticky/ručně)
Pomocí logického vstupu, konfigurovaného pro přepínání režimu (Automaticky/ručně) lze přepínat mezi regulací
regulované veličiny PID regulátorem nebo přímým zadáváním žádané hodnoty otáček formou analogového signálu nebo
prostřednictvím předvolených otáček
