Funkce regulátor PID aktivuje konfigurací analogového vstupu pro skutečnou hodnotu regulované veličiny tj.
normování signálu žádané hodnoty použijí parametry minimální hodnota žádané hodnoty [ŽH PID min.
Pro signál skutečné hodnoty zvolíme [ZV PID min] [Min PID feedback] PiF1 4500, [ZV PID max] [Max PID feedback]
PiF2 20000 (Jednotky volíme litrech toho důvodu, abychom max hodnotou nejvíce přiblížili hodnotě 32767,
která udává maximálně možné číslo pro zadání tohoto parametru docílili tak dobrého rozlišení)
Pro normování žádané hodnoty musíme použít stejné jednotky (litry), takže [ŽH PID min.] [Min PID Process] PiP1 6000
a [ŽH PID max] [Max PID Process] PiP2 15000.h. ž. Kvůli dostatečnému rozlišení doporučuje zvolit takové jednotky, aby bylo
možno pracovat možná nejvyššími hodnotami. (Závisí použitých přídavných V/V modulech. (Dále PID)
Pro zpětnovazební signál nutno nakonfigurovat jeden analogových vstupů AI1 AI5 nebo pulzní vstup, dle
počtu V/V které jsou dispozici. Dle instrukcí manuálu
prosím ověřte, zda jsou funkce vzájemně kompatibilní.] [Internal PID ref] rPi nebo
Žádaná hodnota prostřednictvím kanálu žádané hodnoty [Žád.EAV64318 04/2015 Strana 305
Přehled
Menu [Regulátor PID] [PID controller] Pid-
Informace menu:
POZNÁMKA: Funkci PID regulátor nelze použít současně některými jinými funkcemi.
([PID-Přednast. PID] [Intern PID Ref] Pii:
Interní žádanou hodnotu regulované veličiny [PID interní ž.
Příklady žádaných hodnot:
rP1 (interní ŽH) 9500 l
rP2 (předvolená ŽH) 6500 l
rP3 (předvolená ŽH) 8000 l
rP4 (předvolená ŽH) 11200.
závislosti konfiguraci parametru [Konf. Normování, použité pro tyto parametry MUSÍ být použito pro všechny ostatní parametry.]
[Min PID Process] PiP1 maximální hodnota žádané hodnoty [ŽH PID max] [Max PID Process] PiP2.
Příklad Aplikace řízení objemu kapaliny nádrži rozsahu m
3
.hodnota-kanál [Ref Freq 1
Config] Fr1 nebo kanálu [Žád. Použité čidlo pro snímání skutečné
hodnoty regulované veličiny (objem kapaliny nádrži) výstupní signál mA.2] [Ref PID Preset rP2, [PID-Přednast.)
Žádaná hodnota regulované veličiny (dále PID):
Žádanou hodnotu PID možné zadávat některým níže uvedených způsobů:
Předvolené žádané hodnoty zadávání prostřednictvím logických vstupů. Nutno ověřit, že
rozsah žádané hodnoty uvnitř měřeného intervalu (nebo stejný), jaký schopen pokrýt snímač.
zpětnovazební signál. int.3] [Ref PID Preset rP3, [PID-Přednast.h. Hodnota signálu odpovídá
4,5 m
3
kapaliny nádrži odpovídá m
3
kapaliny nádrži.hodnota-kanál1B] [Ref. ž.4]
[Ref PID Preset rP4).
Maximální hodnota nastavení 767.
Normování zpětnovazebního signálu signálu žádané hodnoty
normování signálu skutečné hodnoty (zpětnovazební signál) použijí parametry minimální hodnota
zpětnovazebního signálu [ZV PID min] [Min PID feedback] PiF1 maximální hodnota zpětnovazebního signálu [ZV PID
max] [Max PID feedback] PiF2.
Normování možno provést bez konfigurace konkrétních fyzikálních jednotek, pokud nastaví parametr jednotky -
normování veličin PID [Jednotky PID] [Type control] toCt [Bez rozměru] [NA] nA, nebo procentech, pokud se
nastaví hodnota toCt procentech] [OTHER] OtHEr. Veličiny budou procesních jednotkách při nastavení toCt [Tlak]
[PRESSURE] PrESS nebo toCt [Průtok] [FLOW] FLoW.
Tabulka kombinací logických úrovní vstupů, konfigurovaných pro zadávání předvolených žádaných hodnot
regulované veličiny (ŽH PID):
DI (Pr4) (Pr2) Pr2 (Předvolené vypnuty) Platná žádaná hodnota
0
rPi nebo Fr1 nebo Fr1b
0
1
rPi nebo Fr1 nebo Fr1b
rP2
0
1
1
0
1
rP3
rP4
Prediktivní žádaná hodnota může být použita pro inicializaci otáčení při restartu regulačního procesu.h.1B channel] Fr1b. ž.h
