případě, pohon stane nestabilní (aplikace čerpadly) nalezněte kompromis mezi dobou
odezvy statickou přesností.
11 Proveďte provozní zkoušky celém rozsahu žádaných hodnot.
Frekvence oscilací záleží kinematice regulované soustavy:
Parametr Doba odezvy Překmit Doba ustálení Statická odchylka
rPG -
rIG -
rdG.)
9 Pokud ustáleném stavu liší skutečná hodnota žádané, pomalu zvyšujte integrační zesílení PID
[I zesílení PID] [PID Intgl.Gain] rPG tak, abyste dosáhli nejlepšího
kompromisu mezi rychlostí odezvy stability přechodového děje. rampy] [Dec.
5 Hodnotu nastavení derivační složky regulátoru zesílení PID] [PID derivative gain] rdG ponechte 0.
6 osciloskopu sledujte průběh žádané skutečné hodnoty.
(Povolen mírný překmit regulované veličiny oscilacemi před ustálením.Gain] riG snižujte proporcionální zesílení PID zesílení PID] [PID Prop.
7 Několikrát sobě zadejte povel pro chod nebo chodu rychle měňte žádanou hodnotu
nebo zatížení.(Automatické přizpůsobení
doběhové rampy není aktivní.
4 Nastavte integrační zesílení regulátoru PID zesílení PID] [PID Intgl.]
[DC Bus Overvoltage] obF.
3 Nastavte parametr [Adaptace doběh.) Parametr [Rampa PID] [PID ramp] PrP nastavte minimální hodnotu,
kterou dovolí mechanická soustava bez hlášení poruchy příliš intenzivní brzdění [!! Přepětí meziobv.
8 Nastavte proporcionální zesílení PID zesílení PID] [PID Prop.Gain] riG
na minimální hodnotu. aktivní derivační složkou však může být někdy obtížné
nalézt stabilní kompromis, protože charakter odezvy závisí všech třech parametrech. (Viz obrázek níže)
10 Zvýšení hodnoty derivačního zesílení PID zesílení PID] [PID derivative gain] rdG může vést ke
snížení doby odezvy zmenšení překmitu.Ramp Adapt] brA no.EAV64318 04/2015 Strana 307
Krok Činnost
2 Přepněte automatického režimu PID regulátorem.Gain]
rPG
