4 Nastavte integrační zesílení regulátoru PID zesílení PID] [PID Intgl.Gain]
rPG.
5 Hodnotu nastavení derivační složky regulátoru zesílení PID] [PID derivative gain] rdG ponechte 0.
6 osciloskopu sledujte průběh žádané skutečné hodnoty. (Viz obrázek níže)
10 Zvýšení hodnoty derivačního zesílení PID zesílení PID] [PID derivative gain] rdG může vést ke
snížení doby odezvy zmenšení překmitu.EAV64318 04/2015 Strana 307
Krok Činnost
2 Přepněte automatického režimu PID regulátorem.) Parametr [Rampa PID] [PID ramp] PrP nastavte minimální hodnotu,
kterou dovolí mechanická soustava bez hlášení poruchy příliš intenzivní brzdění [!! Přepětí meziobv.
3 Nastavte parametr [Adaptace doběh.
11 Proveďte provozní zkoušky celém rozsahu žádaných hodnot. případě, pohon stane nestabilní (aplikace čerpadly) nalezněte kompromis mezi dobou
odezvy statickou přesností.Gain] riG snižujte proporcionální zesílení PID zesílení PID] [PID Prop.Gain] riG
na minimální hodnotu. rampy] [Dec. aktivní derivační složkou však může být někdy obtížné
nalézt stabilní kompromis, protože charakter odezvy závisí všech třech parametrech.
8 Nastavte proporcionální zesílení PID zesílení PID] [PID Prop.(Automatické přizpůsobení
doběhové rampy není aktivní.
7 Několikrát sobě zadejte povel pro chod nebo chodu rychle měňte žádanou hodnotu
nebo zatížení.]
[DC Bus Overvoltage] obF.
(Povolen mírný překmit regulované veličiny oscilacemi před ustálením.Ramp Adapt] brA no.)
9 Pokud ustáleném stavu liší skutečná hodnota žádané, pomalu zvyšujte integrační zesílení PID
[I zesílení PID] [PID Intgl.Gain] rPG tak, abyste dosáhli nejlepšího
kompromisu mezi rychlostí odezvy stability přechodového děje.
Frekvence oscilací záleží kinematice regulované soustavy:
Parametr Doba odezvy Překmit Doba ustálení Statická odchylka
rPG -
rIG -
rdG
