8 Nastavte proporcionální zesílení PID zesílení PID] [PID Prop.Gain]
rPG.
4 Nastavte integrační zesílení regulátoru PID zesílení PID] [PID Intgl.
5 Hodnotu nastavení derivační složky regulátoru zesílení PID] [PID derivative gain] rdG ponechte 0.
3 Nastavte parametr [Adaptace doběh. (Viz obrázek níže)
10 Zvýšení hodnoty derivačního zesílení PID zesílení PID] [PID derivative gain] rdG může vést ke
snížení doby odezvy zmenšení překmitu.
7 Několikrát sobě zadejte povel pro chod nebo chodu rychle měňte žádanou hodnotu
nebo zatížení.Gain] riG
na minimální hodnotu.
(Povolen mírný překmit regulované veličiny oscilacemi před ustálením. aktivní derivační složkou však může být někdy obtížné
nalézt stabilní kompromis, protože charakter odezvy závisí všech třech parametrech.Ramp Adapt] brA no. případě, pohon stane nestabilní (aplikace čerpadly) nalezněte kompromis mezi dobou
odezvy statickou přesností.]
[DC Bus Overvoltage] obF.EAV64318 04/2015 Strana 307
Krok Činnost
2 Přepněte automatického režimu PID regulátorem.Gain] rPG tak, abyste dosáhli nejlepšího
kompromisu mezi rychlostí odezvy stability přechodového děje.) Parametr [Rampa PID] [PID ramp] PrP nastavte minimální hodnotu,
kterou dovolí mechanická soustava bez hlášení poruchy příliš intenzivní brzdění [!! Přepětí meziobv.
Frekvence oscilací záleží kinematice regulované soustavy:
Parametr Doba odezvy Překmit Doba ustálení Statická odchylka
rPG -
rIG -
rdG.
6 osciloskopu sledujte průběh žádané skutečné hodnoty.Gain] riG snižujte proporcionální zesílení PID zesílení PID] [PID Prop.)
9 Pokud ustáleném stavu liší skutečná hodnota žádané, pomalu zvyšujte integrační zesílení PID
[I zesílení PID] [PID Intgl.(Automatické přizpůsobení
doběhové rampy není aktivní. rampy] [Dec.
11 Proveďte provozní zkoušky celém rozsahu žádaných hodnot
