Gain] riG
na minimální hodnotu.
8 Nastavte proporcionální zesílení PID zesílení PID] [PID Prop. aktivní derivační složkou však může být někdy obtížné
nalézt stabilní kompromis, protože charakter odezvy závisí všech třech parametrech. případě, pohon stane nestabilní (aplikace čerpadly) nalezněte kompromis mezi dobou
odezvy statickou přesností.]
[DC Bus Overvoltage] obF.
11 Proveďte provozní zkoušky celém rozsahu žádaných hodnot.
(Povolen mírný překmit regulované veličiny oscilacemi před ustálením.Gain] riG snižujte proporcionální zesílení PID zesílení PID] [PID Prop.) Parametr [Rampa PID] [PID ramp] PrP nastavte minimální hodnotu,
kterou dovolí mechanická soustava bez hlášení poruchy příliš intenzivní brzdění [!! Přepětí meziobv.Ramp Adapt] brA no.)
9 Pokud ustáleném stavu liší skutečná hodnota žádané, pomalu zvyšujte integrační zesílení PID
[I zesílení PID] [PID Intgl.EAV64318 04/2015 Strana 307
Krok Činnost
2 Přepněte automatického režimu PID regulátorem.
5 Hodnotu nastavení derivační složky regulátoru zesílení PID] [PID derivative gain] rdG ponechte 0.
7 Několikrát sobě zadejte povel pro chod nebo chodu rychle měňte žádanou hodnotu
nebo zatížení.
6 osciloskopu sledujte průběh žádané skutečné hodnoty.
4 Nastavte integrační zesílení regulátoru PID zesílení PID] [PID Intgl.Gain] rPG tak, abyste dosáhli nejlepšího
kompromisu mezi rychlostí odezvy stability přechodového děje. rampy] [Dec.(Automatické přizpůsobení
doběhové rampy není aktivní.
Frekvence oscilací záleží kinematice regulované soustavy:
Parametr Doba odezvy Překmit Doba ustálení Statická odchylka
rPG -
rIG -
rdG.
3 Nastavte parametr [Adaptace doběh.Gain]
rPG. (Viz obrázek níže)
10 Zvýšení hodnoty derivačního zesílení PID zesílení PID] [PID derivative gain] rdG může vést ke
snížení doby odezvy zmenšení překmitu
