)
Pomocí logického vstupu, konfigurovaného pro přepínání režimu (automaticky/ručně) lze přepínat mezi regulací
regulované veličiny PID regulátorem nebo přímým zadáváním žádané hodnoty otáček formou analogového signálu nebo
prostřednictvím předvolených otáček.Ethernet] [Embedded Ethernet] EtH: Základní komunikace Ethernet Modbus TCP
. Hodnota signálu odpovídá
4.kom.h.PID-režim ručně] [Manual PID reference] PiM:
• Prostřednictvím analogových vstupů AI1 AI5
• Prostřednictvím pulzního vstupu
Možnosti zadávání prediktivní žádané hodnoty otáček [Predikt.)
• Integrační složku PID regulátoru lze přemostit základě informace logickém vstupu.74
aby bylo možno pracovat možná nejvyššími hodnotami.
Pro signál skutečné hodnoty zvolíme [ZV PID min] [Min PID feedback] PiF1 4500, [ZV PID max] [Max PID feedback]
PiF2 20000 (Jednotky volíme litrech toho důvodu, abychom max hodnotou nejvíce přiblížili hodnotě 32767,
která udává maximálně možné číslo pro zadání tohoto parametru docílili tak dobrého rozlišení)
Pro normování žádané hodnoty musíme použít stejné jednotky (litry), takže [ŽH PID min.5 kapaliny nádrži odpovídá kapaliny nádrži.
Příklady žádaných hodnot:
rP1 (interní ŽH) 9500 l
rP2 (předvolená ŽH) 6500 l
rP3 (předvolená ŽH) 8000 l
rP4 (předvolená ŽH) 11200 l
Další parametry:
• Parametr inverze regulační odchylky PID [PID inverze] [PID Inversion] PiC
Slouží pro změnu smyslu korekce regulátoru. (Automaticky/ručně. regulace
hladiny vody zásobníku čerpadlo čerpá vodu zásobníku ven.card] nEt: Komunikační deska, je-li použita.h. Veličiny budou procesních jednotkách při nastavení toCt
= [Tlak] [PRESSURE] PrESS nebo toCt [Průtok] [FLOW] FLOW.modul] [Com.)
Je-li nastaveno [PID inverze] PiC [Ano] YES, při zvyšující regulační odchylce otáčky snižují.
Přepínání zadávání žádané hodnoty regulované veličiny prostřednictvím PID regulátoru zadávání
žádané hodnoty otáček.Term] LCC: Grafický obslužný terminál
[CANopen] [CANopen] CAn: Komunikace CANopen
[Žád.
Normování možno provést bez konfigurace konkrétních fyzikálních jednotek, pokud nastaví parametr jednotky -
normování veličin PID [Jednotky PID] [Type control] toCt [Bez rozměru] [NA] nA, nebo procentech, pokud se
nastaví hodnota toCt procentech] [OTHER] OtHEr.]
[Min PID Process] PiP1 maximální hodnota žádané hodnoty [ŽH PID max] [Max PID Process] PiP2. (Např.žád.hodn.hodn.] [Predictive Speed Ref] FPi:
[AI1] [AI1] AI1: Analogový vstup
[AI2] [AI2] AI2: Analogový vstup
[AI3] [AI3] AI3: Analogový vstup,
[AI4] [AI4] AI4: Analogový vstup,
[AI5] [AI5] AI5: Analogový vstup,
[Pulzní vstup DI5] [DI5 PulseInput Assignment] PI5: Pulzní vstup,
[Pulzní vstup DI6] [DI6 PulseInput Assignment] PI6: Pulzní vstup,
[Žád. Je-li nastaveno [PID inverze] PiC [Ne] no, při zvyšující regulační
odchylce otáčky zvyšují.Freq-Rmt.terminál] [Ref.kom.
[Základ. Nutno ověřit,
že rozsah žádané hodnoty uvnitř měřeného intervalu (nebo stejný), jaký schopen pokrýt snímač.odchylka PID [PID error] rPE.] [Min PID Process] PiP1 6000
a [ŽH PID max] [Max PID Process] PiP2 15000.
• Lze konfigurovat prahové hodnoty zpětnovazebního signálu PID [Zpětná vazba PID [PID feedback] PiF,
a/nebo
• regulační odchylky PID [Reg. Použité čidlo pro snímání skutečné
hodnoty regulované veličiny (objem kapaliny nádrži) výstupní signál mA.
Pokud regulační odchylka tyto hodnoty překročí, dojde hlášení varování.
Možnosti přímého zadávání žádané hodnoty otáček režimu ručně [Ž. regulace hladiny vody zásobníku čerpadlo čerpá vodu zásobníku.ext.
Příklad Aplikace řízení objemu kapaliny nádrži rozsahu m3. (Např.
• normování signálu žádané hodnoty použijí parametry minimální hodnota žádané hodnoty [ŽH PID min
