Freq-Rmt.)
Pomocí logického vstupu, konfigurovaného pro přepínání režimu (automaticky/ručně) lze přepínat mezi regulací
regulované veličiny PID regulátorem nebo přímým zadáváním žádané hodnoty otáček formou analogového signálu nebo
prostřednictvím předvolených otáček.
• Lze konfigurovat prahové hodnoty zpětnovazebního signálu PID [Zpětná vazba PID [PID feedback] PiF,
a/nebo
• regulační odchylky PID [Reg.
Normování možno provést bez konfigurace konkrétních fyzikálních jednotek, pokud nastaví parametr jednotky -
normování veličin PID [Jednotky PID] [Type control] toCt [Bez rozměru] [NA] nA, nebo procentech, pokud se
nastaví hodnota toCt procentech] [OTHER] OtHEr.hodn.
Možnosti přímého zadávání žádané hodnoty otáček režimu ručně [Ž.
Pro signál skutečné hodnoty zvolíme [ZV PID min] [Min PID feedback] PiF1 4500, [ZV PID max] [Max PID feedback]
PiF2 20000 (Jednotky volíme litrech toho důvodu, abychom max hodnotou nejvíce přiblížili hodnotě 32767,
která udává maximálně možné číslo pro zadání tohoto parametru docílili tak dobrého rozlišení)
Pro normování žádané hodnoty musíme použít stejné jednotky (litry), takže [ŽH PID min.PID-režim ručně] [Manual PID reference] PiM:
• Prostřednictvím analogových vstupů AI1 AI5
• Prostřednictvím pulzního vstupu
Možnosti zadávání prediktivní žádané hodnoty otáček [Predikt. Je-li nastaveno [PID inverze] PiC [Ne] no, při zvyšující regulační
odchylce otáčky zvyšují.
Příklad Aplikace řízení objemu kapaliny nádrži rozsahu m3. regulace
hladiny vody zásobníku čerpadlo čerpá vodu zásobníku ven.terminál] [Ref.)
• Integrační složku PID regulátoru lze přemostit základě informace logickém vstupu.h. Nutno ověřit,
že rozsah žádané hodnoty uvnitř měřeného intervalu (nebo stejný), jaký schopen pokrýt snímač. (Např.] [Min PID Process] PiP1 6000
a [ŽH PID max] [Max PID Process] PiP2 15000. (Např.
Příklady žádaných hodnot:
rP1 (interní ŽH) 9500 l
rP2 (předvolená ŽH) 6500 l
rP3 (předvolená ŽH) 8000 l
rP4 (předvolená ŽH) 11200 l
Další parametry:
• Parametr inverze regulační odchylky PID [PID inverze] [PID Inversion] PiC
Slouží pro změnu smyslu korekce regulátoru.)
Je-li nastaveno [PID inverze] PiC [Ano] YES, při zvyšující regulační odchylce otáčky snižují.5 kapaliny nádrži odpovídá kapaliny nádrži.Term] LCC: Grafický obslužný terminál
[CANopen] [CANopen] CAn: Komunikace CANopen
[Žád.]
[Min PID Process] PiP1 maximální hodnota žádané hodnoty [ŽH PID max] [Max PID Process] PiP2.hodn.
[Základ.kom.] [Predictive Speed Ref] FPi:
[AI1] [AI1] AI1: Analogový vstup
[AI2] [AI2] AI2: Analogový vstup
[AI3] [AI3] AI3: Analogový vstup,
[AI4] [AI4] AI4: Analogový vstup,
[AI5] [AI5] AI5: Analogový vstup,
[Pulzní vstup DI5] [DI5 PulseInput Assignment] PI5: Pulzní vstup,
[Pulzní vstup DI6] [DI6 PulseInput Assignment] PI6: Pulzní vstup,
[Žád.card] nEt: Komunikační deska, je-li použita.odchylka PID [PID error] rPE.kom.
Pokud regulační odchylka tyto hodnoty překročí, dojde hlášení varování.Ethernet] [Embedded Ethernet] EtH: Základní komunikace Ethernet Modbus TCP
.žád. Veličiny budou procesních jednotkách při nastavení toCt
= [Tlak] [PRESSURE] PrESS nebo toCt [Průtok] [FLOW] FLOW.74
aby bylo možno pracovat možná nejvyššími hodnotami.h.
Přepínání zadávání žádané hodnoty regulované veličiny prostřednictvím PID regulátoru zadávání
žádané hodnoty otáček. regulace hladiny vody zásobníku čerpadlo čerpá vodu zásobníku.
• normování signálu žádané hodnoty použijí parametry minimální hodnota žádané hodnoty [ŽH PID min.ext. (Automaticky/ručně.modul] [Com. Použité čidlo pro snímání skutečné
hodnoty regulované veličiny (objem kapaliny nádrži) výstupní signál mA. Hodnota signálu odpovídá
4
