)
• Integrační složku PID regulátoru lze přemostit základě informace logickém vstupu.
• Lze konfigurovat prahové hodnoty zpětnovazebního signálu PID [Zpětná vazba PID [PID feedback] PiF,
a/nebo
• regulační odchylky PID [Reg. Hodnota signálu odpovídá
4.
Přepínání zadávání žádané hodnoty regulované veličiny prostřednictvím PID regulátoru zadávání
žádané hodnoty otáček.)
Je-li nastaveno [PID inverze] PiC [Ano] YES, při zvyšující regulační odchylce otáčky snižují.
Příklad Aplikace řízení objemu kapaliny nádrži rozsahu m3.hodn. regulace
hladiny vody zásobníku čerpadlo čerpá vodu zásobníku ven. Veličiny budou procesních jednotkách při nastavení toCt
= [Tlak] [PRESSURE] PrESS nebo toCt [Průtok] [FLOW] FLOW.kom. (Např.
Normování možno provést bez konfigurace konkrétních fyzikálních jednotek, pokud nastaví parametr jednotky -
normování veličin PID [Jednotky PID] [Type control] toCt [Bez rozměru] [NA] nA, nebo procentech, pokud se
nastaví hodnota toCt procentech] [OTHER] OtHEr.] [Predictive Speed Ref] FPi:
[AI1] [AI1] AI1: Analogový vstup
[AI2] [AI2] AI2: Analogový vstup
[AI3] [AI3] AI3: Analogový vstup,
[AI4] [AI4] AI4: Analogový vstup,
[AI5] [AI5] AI5: Analogový vstup,
[Pulzní vstup DI5] [DI5 PulseInput Assignment] PI5: Pulzní vstup,
[Pulzní vstup DI6] [DI6 PulseInput Assignment] PI6: Pulzní vstup,
[Žád.
Pro signál skutečné hodnoty zvolíme [ZV PID min] [Min PID feedback] PiF1 4500, [ZV PID max] [Max PID feedback]
PiF2 20000 (Jednotky volíme litrech toho důvodu, abychom max hodnotou nejvíce přiblížili hodnotě 32767,
která udává maximálně možné číslo pro zadání tohoto parametru docílili tak dobrého rozlišení)
Pro normování žádané hodnoty musíme použít stejné jednotky (litry), takže [ŽH PID min.card] nEt: Komunikační deska, je-li použita. Nutno ověřit,
že rozsah žádané hodnoty uvnitř měřeného intervalu (nebo stejný), jaký schopen pokrýt snímač.
Pokud regulační odchylka tyto hodnoty překročí, dojde hlášení varování.
• normování signálu žádané hodnoty použijí parametry minimální hodnota žádané hodnoty [ŽH PID min.
[Základ.kom.terminál] [Ref.hodn. (Např.h.odchylka PID [PID error] rPE. Použité čidlo pro snímání skutečné
hodnoty regulované veličiny (objem kapaliny nádrži) výstupní signál mA.modul] [Com. (Automaticky/ručně.Term] LCC: Grafický obslužný terminál
[CANopen] [CANopen] CAn: Komunikace CANopen
[Žád.)
Pomocí logického vstupu, konfigurovaného pro přepínání režimu (automaticky/ručně) lze přepínat mezi regulací
regulované veličiny PID regulátorem nebo přímým zadáváním žádané hodnoty otáček formou analogového signálu nebo
prostřednictvím předvolených otáček.h. regulace hladiny vody zásobníku čerpadlo čerpá vodu zásobníku.5 kapaliny nádrži odpovídá kapaliny nádrži.
Možnosti přímého zadávání žádané hodnoty otáček režimu ručně [Ž.74
aby bylo možno pracovat možná nejvyššími hodnotami.PID-režim ručně] [Manual PID reference] PiM:
• Prostřednictvím analogových vstupů AI1 AI5
• Prostřednictvím pulzního vstupu
Možnosti zadávání prediktivní žádané hodnoty otáček [Predikt.]
[Min PID Process] PiP1 maximální hodnota žádané hodnoty [ŽH PID max] [Max PID Process] PiP2.] [Min PID Process] PiP1 6000
a [ŽH PID max] [Max PID Process] PiP2 15000.Ethernet] [Embedded Ethernet] EtH: Základní komunikace Ethernet Modbus TCP
.žád.
Příklady žádaných hodnot:
rP1 (interní ŽH) 9500 l
rP2 (předvolená ŽH) 6500 l
rP3 (předvolená ŽH) 8000 l
rP4 (předvolená ŽH) 11200 l
Další parametry:
• Parametr inverze regulační odchylky PID [PID inverze] [PID Inversion] PiC
Slouží pro změnu smyslu korekce regulátoru. Je-li nastaveno [PID inverze] PiC [Ne] no, při zvyšující regulační
odchylce otáčky zvyšují.ext.Freq-Rmt
