(Dále PID.3] [Ref PID Preset (rP3), [PID-Přednast. zpětnovazební signál. ž.] [Internal PID ref] (rPi) nebo
• Žádaná hodnota prostřednictvím kanálu žádané hodnoty [Žád. int.h.)
Pro zpětnovazební signál nutno konfigurovat jeden analogových vstupů AI1 AI5 nebo pulzní vstup,
dle počtu V/V které jsou dispozici.1B channel] (Fr1b). Kvůli dostatečnému rozlišení doporučuje zvolit takové jednotky,
. PID] [Intern PID Ref] (Pii):
• Interní žádanou hodnotu regulované veličiny [PID interní ž.2] [Ref PID Preset (rP2), [PID-Přednast.)
Žádaná hodnota regulované veličiny (dále PID):
Žádanou hodnotu PID možné zadávat některým níže uvedených způsobů:
• Předvolené žádané hodnoty zadávání prostřednictvím logických vstupů.hodnota-kanál1B] [Ref. Maximální hodnota nastavení 767.h.4]
[Ref PID Preset (rP4)). (Závisí použitých přídavných V/V modulech.73
Menu PID regulátor Pid
Pid
Pid
Pid-
-
-
-
Přístup: dri
dri
dri
dri-
-
-
- COn
COn
COn
COnF
F
F
F FULL
FULL
FULL
FULL Fun
Fun
Fun
Fun-
-
-
-→Pid
Pid
Pid
Pid-
-
-
-
POZNÁMKA: Funkci PID regulátor nelze použít současně některými jinými funkcemi. ž.
• závislosti konfiguraci parametru [Konf.h.hodnota-kanál [Ref Freq 1
Config] (Fr1) nebo kanálu [Žád.h.
Funkce regulátor PID aktivuje konfigurací analogového vstupu pro skutečnou hodnotu regulované
veličiny tj.
Dle instrukcí manuálu prosím ověřte, zda jsou funkce vzájemně kompatibilní. Normování, použité pro tyto parametry MUSÍ být použito pro všechny ostatní
parametry. ž.
([PID-Přednast.
Tabulka kombinací logických úrovní vstupů, konfigurovaných pro zadávání předvolených žádaných hodnot
regulované veličiny (ŽH PID):
DI (Pr4) (Pr2) Pr2
Pr2
Pr2
Pr2 no
no
no
no (Předvolené vypnuty) Platná žádaná hodnota
0
rPi
rPi
rPi
rPi nebo Fr1
Fr1
Fr1
Fr1 nebo Fr1b
Fr1b
Fr1b
Fr1b
0
1
rPi
rPi
rPi
rPi nebo Fr1
Fr1
Fr1
Fr1 nebo Fr1b
Fr1b
Fr1b
Fr1b
rP2
rP2
rP2
rP2
0
1
1
0
1
rP3
rP3
rP3
rP3
rP4
rP4
rP4
rP4
Prediktivní žádaná hodnota může být použita pro inicializaci otáčení při restartu regulačního procesu.
Normování zpětnovazebního signálu signálu žádané hodnoty
• normování signálu skutečné hodnoty (zpětnovazební signál) použijí parametry minimální hodnota
zpětnovazebního signálu [ZV PID min] [Min PID feedback] PiF1 maximální hodnota zpětnovazebního signálu
[ZV PID max] [Max PID feedback] PiF2
