11 Proveďte provozní zkoušky celém rozsahu žádaných hodnot.Gain] rPG následně
[I zesílení PID] [PID Intgl.)
9 Pokud ustáleném stavu liší skutečná hodnota žádané, pomalu zvyšujte integrační zesílení PID
[I zesílení PID] [PID Intgl.
6 osciloskopu sledujte průběh žádané skutečné hodnoty.
3 Nastavte parametr [Adaptace doběh.75
Nastavení parametrů PID regulátoru
1/ Aktivujte funkci PID regulátor.Ramp Adapt] brA no.]
[DC Bus Overvoltage] ObF.Gain] rIG snižujte proporcionální zesílení PID zesílení PID] [PID
Prop.
2 Přepněte automatického režimu PID regulátorem.Gain] rPG tak, abyste dosáhli
nejlepšího kompromisu mezi rychlostí odezvy stability přechodového děje. (Viz obrázek níže)
10 Zvýšení hodnoty derivačního zesílení PID zesílení PID] [PID derivative gain] rdG může vést ke
snížení doby odezvy zmenšení překmitu.
4 Nastavte integrační zesílení regulátoru PID zesílení PID] [PID Intgl.(Automatické přizpůsobení
doběhové rampy není aktivní. Viz informace menu Pid- (strana 562)
2/ Proveďte zkoušku továrním nastavením parametrů PID regulátoru. případě, pohon stane nestabilní (aplikace čerpadly) nalezněte kompromis
mezi dobou odezvy statickou přesností. aktivní derivační složkou však může být někdy obtížné
nalézt stabilní kompromis, protože charakter odezvy závisí všech třech parametrech.
5 Hodnotu nastavení derivační složky regulátoru zesílení PID] [PID derivative gain] rdG ponechte 0.
(Povolen mírný překmit regulované veličiny oscilacemi před ustálením.
7 Několikrát sobě zadejte povel pro chod nebo chodu rychle měňte žádanou hodnotu
nebo zatížení.
Pro optimalizaci chování regulační smyčky sledujte chování skutečné hodnoty regulované veličiny při skokové
změně žádané hodnoty nastavte optimální hodnoty parametrů zesílení PID] [PID Prop. rampy] [Dec.
Pokud tomu tak není, upravte nastavení frekvenčního měniče, případně zpětnovazební signál nebo
zkontrolujte propojení zpětnovazebního snímače frekvenčním měničem.
8 Nastavte proporcionální zesílení PID zesílení PID] [PID Prop.
.) Parametr [Rampa PID] [PID ramp] PrP nastavte minimální hodnotu,
kterou dovolí mechanická soustava bez hlášení poruchy příliš intenzivní brzdění [!! Přepětí meziobv.Gain] riG.Gain] riG
na minimální hodnotu.
3/ Pokud tovární nastavení nestabilní nebo skutečná hodnota správně nesleduje žádanou hodnotu,
postupujte dle instrukcí tabulkce následující straně:
Krok Činnost
1 Proveďte zkoušku zadáváním žádané hodnoty otáček ručním režimu (bez PID regulátoru)
se zatížením rozsahu otáček kterém bude pracovat:
- ustáleném stavu musí být otáčky stabilní odpovídat žádané hodnotě také zpětnovazební signál
musí být stabilní,
- přechodových stavech musí otáčky sledovat rampu rychle ustálit.Gain] rPG. Zpětnovazební signál musí
sledovat otáčky
