75
Nastavení parametrů PID regulátoru
1/ Aktivujte funkci PID regulátor.
Pro optimalizaci chování regulační smyčky sledujte chování skutečné hodnoty regulované veličiny při skokové
změně žádané hodnoty nastavte optimální hodnoty parametrů zesílení PID] [PID Prop.
8 Nastavte proporcionální zesílení PID zesílení PID] [PID Prop. rampy] [Dec.Gain] rIG snižujte proporcionální zesílení PID zesílení PID] [PID
Prop.
5 Hodnotu nastavení derivační složky regulátoru zesílení PID] [PID derivative gain] rdG ponechte 0.Gain] riG. (Viz obrázek níže)
10 Zvýšení hodnoty derivačního zesílení PID zesílení PID] [PID derivative gain] rdG může vést ke
snížení doby odezvy zmenšení překmitu.
3 Nastavte parametr [Adaptace doběh.
3/ Pokud tovární nastavení nestabilní nebo skutečná hodnota správně nesleduje žádanou hodnotu,
postupujte dle instrukcí tabulkce následující straně:
Krok Činnost
1 Proveďte zkoušku zadáváním žádané hodnoty otáček ručním režimu (bez PID regulátoru)
se zatížením rozsahu otáček kterém bude pracovat:
- ustáleném stavu musí být otáčky stabilní odpovídat žádané hodnotě také zpětnovazební signál
musí být stabilní,
- přechodových stavech musí otáčky sledovat rampu rychle ustálit. případě, pohon stane nestabilní (aplikace čerpadly) nalezněte kompromis
mezi dobou odezvy statickou přesností.]
[DC Bus Overvoltage] ObF.Gain] rPG.
7 Několikrát sobě zadejte povel pro chod nebo chodu rychle měňte žádanou hodnotu
nebo zatížení.) Parametr [Rampa PID] [PID ramp] PrP nastavte minimální hodnotu,
kterou dovolí mechanická soustava bez hlášení poruchy příliš intenzivní brzdění [!! Přepětí meziobv.
4 Nastavte integrační zesílení regulátoru PID zesílení PID] [PID Intgl.Gain] riG
na minimální hodnotu.
(Povolen mírný překmit regulované veličiny oscilacemi před ustálením.(Automatické přizpůsobení
doběhové rampy není aktivní. Viz informace menu Pid- (strana 562)
2/ Proveďte zkoušku továrním nastavením parametrů PID regulátoru. aktivní derivační složkou však může být někdy obtížné
nalézt stabilní kompromis, protože charakter odezvy závisí všech třech parametrech.Gain] rPG následně
[I zesílení PID] [PID Intgl.
2 Přepněte automatického režimu PID regulátorem.
.
Pokud tomu tak není, upravte nastavení frekvenčního měniče, případně zpětnovazební signál nebo
zkontrolujte propojení zpětnovazebního snímače frekvenčním měničem.)
9 Pokud ustáleném stavu liší skutečná hodnota žádané, pomalu zvyšujte integrační zesílení PID
[I zesílení PID] [PID Intgl.Gain] rPG tak, abyste dosáhli
nejlepšího kompromisu mezi rychlostí odezvy stability přechodového děje.
6 osciloskopu sledujte průběh žádané skutečné hodnoty.
11 Proveďte provozní zkoušky celém rozsahu žádaných hodnot. Zpětnovazební signál musí
sledovat otáčky.Ramp Adapt] brA no
