. Viz informace menu Pid- (strana 562)
2/ Proveďte zkoušku továrním nastavením parametrů PID regulátoru.Gain] riG
na minimální hodnotu. případě, pohon stane nestabilní (aplikace čerpadly) nalezněte kompromis
mezi dobou odezvy statickou přesností.75
Nastavení parametrů PID regulátoru
1/ Aktivujte funkci PID regulátor.
(Povolen mírný překmit regulované veličiny oscilacemi před ustálením.
3/ Pokud tovární nastavení nestabilní nebo skutečná hodnota správně nesleduje žádanou hodnotu,
postupujte dle instrukcí tabulkce následující straně:
Krok Činnost
1 Proveďte zkoušku zadáváním žádané hodnoty otáček ručním režimu (bez PID regulátoru)
se zatížením rozsahu otáček kterém bude pracovat:
- ustáleném stavu musí být otáčky stabilní odpovídat žádané hodnotě také zpětnovazební signál
musí být stabilní,
- přechodových stavech musí otáčky sledovat rampu rychle ustálit.Gain] rPG.)
9 Pokud ustáleném stavu liší skutečná hodnota žádané, pomalu zvyšujte integrační zesílení PID
[I zesílení PID] [PID Intgl. rampy] [Dec.
2 Přepněte automatického režimu PID regulátorem.Ramp Adapt] brA no.
3 Nastavte parametr [Adaptace doběh.
7 Několikrát sobě zadejte povel pro chod nebo chodu rychle měňte žádanou hodnotu
nebo zatížení.
Pokud tomu tak není, upravte nastavení frekvenčního měniče, případně zpětnovazební signál nebo
zkontrolujte propojení zpětnovazebního snímače frekvenčním měničem. Zpětnovazební signál musí
sledovat otáčky.
11 Proveďte provozní zkoušky celém rozsahu žádaných hodnot.(Automatické přizpůsobení
doběhové rampy není aktivní.Gain] rPG tak, abyste dosáhli
nejlepšího kompromisu mezi rychlostí odezvy stability přechodového děje. aktivní derivační složkou však může být někdy obtížné
nalézt stabilní kompromis, protože charakter odezvy závisí všech třech parametrech.]
[DC Bus Overvoltage] ObF.Gain] riG.) Parametr [Rampa PID] [PID ramp] PrP nastavte minimální hodnotu,
kterou dovolí mechanická soustava bez hlášení poruchy příliš intenzivní brzdění [!! Přepětí meziobv.
Pro optimalizaci chování regulační smyčky sledujte chování skutečné hodnoty regulované veličiny při skokové
změně žádané hodnoty nastavte optimální hodnoty parametrů zesílení PID] [PID Prop.Gain] rPG následně
[I zesílení PID] [PID Intgl.
4 Nastavte integrační zesílení regulátoru PID zesílení PID] [PID Intgl.Gain] rIG snižujte proporcionální zesílení PID zesílení PID] [PID
Prop.
6 osciloskopu sledujte průběh žádané skutečné hodnoty.
8 Nastavte proporcionální zesílení PID zesílení PID] [PID Prop. (Viz obrázek níže)
10 Zvýšení hodnoty derivačního zesílení PID zesílení PID] [PID derivative gain] rdG může vést ke
snížení doby odezvy zmenšení překmitu.
5 Hodnotu nastavení derivační složky regulátoru zesílení PID] [PID derivative gain] rdG ponechte 0
