Řízení teploty v chytré domácnosti

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Strana 51 z 80

Zobrazení indexu knihy

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

Ti; 107 R.64 65 --- Vytvoření regulátoru tvaru ZPK (nuly, póly, zesílení) --- 66 zpk(K (T1*p 1)*(T2*p (p*(e*p 1))); 67 68 --- Otevřená smyčka --- 69 G; 70 71 --- Uzavřené smyčky --- 72 minreal(F0 F0)); Přenos řízení 73 minreal(G F0)); Přenos poruchy 74 minreal(R F0)); Akční zásah 75 76 --- Bodeho diagram otevřené smyčky --- 77 figure; 78 margin(F0); 79 grid on; 80 title('Frekvenční charakteristika otevřené smyčky'); 81 82 --- Časová odezva jednotkovou poruchu --- 83 figure; 84 step(Fu); 85 title('Odezva systému poruchu'); 86 xlabel('Čas [s]'); 87 ylabel('Výstup'); 88 89 --- Časová odezva jednotkový vstup --- 90 figure; 91 step(Fw); 92 title('Odezva systému žádanou hodnotu'); 93 xlabel('Čas [s]'); 94 ylabel('Výstup'); 95 96 --- Časový průběh akční veličiny --- 97 figure; 98 step(Fa); 99 title('Akční zásah regulátoru'); 100 xlabel('Čas [s]'); 101 ylabel('Výstup'); 102 103 pidstd(R); převod ZPK PID standardní formy 104 --- Výpis parametrů PID regulátoru --- 105 R.Td; 108 sqrt(Ti Td); Sledovací časová konstanta 109 Optimalizace parametru beta --- 110 options optimset('PlotFcns',@optimplotfval); 51 .Kp; 106 R

---

---