Strana 49 z 80
Poznámky redaktora
1: Ukázkový kód návrhu regulátorů jazyce MATLAB
1 --- Definice Laplaceova operátoru ---
2 tf('p');
3 --- Parametry regulátoru ---
4 -0.6
0.8
1
1.
Pokud zvolíme hodnotu mezi získáme kompromis mezi těmito dvěma dyna-
mikami.31e-4; Poloha nuly regulátoru
5 10; Filtrační konstanta pro derivaci
6 10; Vzorkovací perioda
7
8 GbezDZ S22; Přenos systému bez dopravního zpoždění
9 GbezDZ exp(-1.
Výpis 5.
kterém regulační odchylka vstupuje jak proporcionální, tak diferenční větve.5 p); Přenos systému včetně dopravního zpoždění
10
11 --- Výpočet frekvenční odezvy systému ---
12 [ampl, phase, bode(G);
13 ampl ampl(:,:);
14 phase phase(:,:);
15
16 --- Normalizace počáteční fáze interval (-180, 180] ---
49
.4
1.2.2
0. 5.6
Odezva
#10-8
PobyvP_obyvP P1patro_obyvP P12lozn_obyvP P2patro_obyvP
PobyvP_1patro P1patro_1patro P12lozn_1patro P2patro_1patro
PobyvP_12lozn P1patro_12lozn P12lozn_12lozn P2patro_12lozn
PobyvP_2patro P1patro_2patro P12lozn_2patro P2patro_2patro
Obr.1: Porovnání impulzních odezev přenosů matice Fs.4
0.2
1. Dále představen kód, který byl použit pro návrh 𝛽-PSD regulátorů a
zahrnuje výpočet frekvenčních charakteristik systému, určení vhodné frekvence řezu
a vyplývající hodnoty zesílení Schéma zapojení jednoho 𝛽-PSD regulátorů
je znázorněno Obrázku 5.9
Čas [s] #106
0
0
