Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
Protože, jak jsme uvedli, lze
při vyšších frekvencích zanedbat vliv odporu statoru platí
m, Tt)
1
92
. (položíme zanedbáme vliv statorového odporu). Výpočty lze navíc zjednodušit přijetím předpokladu
Ri protože vliv statorového odporu při vyšších frekvencích
zanedbatelný.
Diagramy pro vyšší frekvence lze konstruovat základě kružnicového
diagramu, platného pro jmenovitou frekvenci 1N.
Moment, který motor schopen dodat hřídeli, mění přibližně
nepřímo úměrně druhou mocninou frekvence statoru. NAP Í
N Y
Tato metoda umožňuje zvětšit rozsah řízení otáček směrem vyšším
úhlovým rychlostem při zachování stejného výkonu měniče frekvence.2.
Bod ideálního chodu naprázdno, kdy lze dostatečnou
přesností určit proudu naprázdno při napájení napětím jmenovité
frekvence rovnice
Proud /10 dán tímto přesným vztahem
i ___________^1N__________
10 Roa J(A0 la)a
ale odpor jRxje srovnání ostatními členy jmenovatele malý jeho vliv
lze zanedbat.
Měřítko primárního proudu nezávisí frekvenci; měřítko proudu
rotoru určuje měřítkem statorového proudu tak jako při použití
kritéria U1/f1 konst, protože závisí parametrech stroje nikoliv
na velikosti přiloženého napájecího napětí. Zlepšení průběhů
charakteristik motoru lze dosáhnout, jestliže připustíme zvyšování napětí
podle vztahu . Stupnice pro para
metr elipsa středů kružnic neliší případu, kdy U1Na.
Kružnicové diagramy konstruujeme podle zásad, které jsme vytknuli
v kap.
Chování motoru při napájení stálým efektivním napětím statoru 1)
o proměnné frekvenci tohoto napětí lze sledovat pomocí rovnic, které
jsme odvodili kap. Lze tedy přibližně říci: Magnetizační proud naprázdno se
při mění nepřímo úměrně frekvencí jeho fázový posun zůstává
stálý.6