Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
Křivky ukazují to, jsme viděli obr. křivka záběrného momentu pro /?, 1.
90
. moment zvratu zvětšil
2,4krát. toho lze obráceně
soudit: Řídíme-li napětí statoru tak, aby parametr neměnil při libo
volné frekvenci statorového napětí, bude motor přibližně pracovat podle
Kostěnkova kritéria. 25b jsou vyznačeny křivky, které ukazují, jak musíme měnit
napájecí napětí motoru závislosti poměrné frekvenci rotoru při
různé poměrné frekvenci statoru abychom dodrželi podmínku =
= konst. Protože měření úhlové skluzové rychlosti coA je
podstatně snazší než měření momentu, zdá výhodné zabývat na
značenou možností řešení.
*) Poprvé kritérium konst uvedl autor práci [3].8), dostaneme vztah
Na obr.
V praxi kritérium konst omezeno velikostí statorového napětí,
které připouští výrobce motoru. Výhodou konstantního
magnetického toku vzduchové mezeře značné zvětšení momentu
zvratu, který větší než při řízení podle předchozích kritérií.
2. Poměr
momentu zvratu Aí" při podmínce <t>= konst momentu zvratu M'm
při podmínce <P1 konst přibližně při kritériu l/1Na) při
bližně dán výrazem
M"m ln(í X'2a(l )
M X'2„
V případě naznačeném obr. Tato skutečnost omezuje využití probíraného
kritéria všech provozních stavech motoru. É
F konst*)
Již Kostěnko své práci [2] poznamenal, při použití jeho
kritéria poměrná frekvence rotoru téměř nemění. Čárkovaně vyznačena oblast, kdy stroj pracuje jako motor,
tzn. 24: Pro vyšší frekvence
napájecí napětí značně převyšuje jmenovitou hodnotu oblasti
velkých skluzů (při rozběhu).5.Param etr závisí momentu podle vztahu (2