Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
90
. Poměr
momentu zvratu Aí" při podmínce <t>= konst momentu zvratu M'm
při podmínce <P1 konst přibližně při kritériu l/1Na) při
bližně dán výrazem
M"m ln(í X'2a(l )
M X'2„
V případě naznačeném obr. É
F konst*)
Již Kostěnko své práci [2] poznamenal, při použití jeho
kritéria poměrná frekvence rotoru téměř nemění. Protože měření úhlové skluzové rychlosti coA je
podstatně snazší než měření momentu, zdá výhodné zabývat na
značenou možností řešení.
Křivky ukazují to, jsme viděli obr. toho lze obráceně
soudit: Řídíme-li napětí statoru tak, aby parametr neměnil při libo
volné frekvenci statorového napětí, bude motor přibližně pracovat podle
Kostěnkova kritéria. Výhodou konstantního
magnetického toku vzduchové mezeře značné zvětšení momentu
zvratu, který větší než při řízení podle předchozích kritérií.
2. 24: Pro vyšší frekvence
napájecí napětí značně převyšuje jmenovitou hodnotu oblasti
velkých skluzů (při rozběhu). moment zvratu zvětšil
2,4krát. křivka záběrného momentu pro /?, 1. 25b jsou vyznačeny křivky, které ukazují, jak musíme měnit
napájecí napětí motoru závislosti poměrné frekvenci rotoru při
různé poměrné frekvenci statoru abychom dodrželi podmínku =
= konst.
*) Poprvé kritérium konst uvedl autor práci [3].8), dostaneme vztah
Na obr. Tato skutečnost omezuje využití probíraného
kritéria všech provozních stavech motoru.5.
V praxi kritérium konst omezeno velikostí statorového napětí,
které připouští výrobce motoru. Čárkovaně vyznačena oblast, kdy stroj pracuje jako motor,
tzn.Param etr závisí momentu podle vztahu (2