Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
Průběhy, které jsme uvedli, ukazují, provoz motoru při napětí
Uy ocU1N požadavkem velkého rozsahu řízení otáček (úhlová rychlost
com 0,33 0,5comN) není hospodárný. Nabízí tedy myšlenka navrhnout takové řízení motoru,
aby bylo dosaženo kompenzace zmíněných úbytků napětí činných
odporech. náhradní obvod obr.3), němž položíme s-x. obr.3. tomuto úbytku napětí musíme
ještě připočítat úbytek napětí odporu výstupního obvodu napájejícího
měniče frekvence.
Je jistě zřejmé, řízení, které splňuje požadavek (2.4)
kde
U'N při 1N, J1N
Jestliže napětím míníme svorkové napětí statoru stroje, respektuje
odpor pouze činný odpor statorového vinutí; pokud veličinou Uy
míníme vnitřní napětí měniče frekvence, zahrnujeme J?, výstupní
odpor napájejícího měniče. mění
úměrně frekvencí podle vztahu
U' Ryl, aC/; čili (2.
Tato skutečnost způsobila, bylo průběhu doby odvozeno velké
množství různých způsobů řízení, umožňujících optimální možná
hospodárný provoz motoru při zmenšení úhlové rychlosti. Metodu zajišťující uvedený požadavek uveřejnil autor práci [9]
(autorské osvědčení SSSR 103057 1955). O
M STATORU
Nevýhodou způsobu řízení probraného předchozím článku zmenšení
magnetického toku stroje při nižších frekvencích vlivem úbytku napětí
na činném odporu statorového vinutí.4), zajišťuje stálý
magnetický tok statoru <P4- <Plo při všech frekvencích. funkce určíme snadno
na základě vztahu (2.
2. Tak jako
77
.
Vliv statorového odporu velikost magnetického toku stroje vy
loučíme tehdy, když napětí (srov. Většina těchto
metod používá uzavřené smyčky, vytvářející regulační obvod, jejímž jedním
členem asynchronní motor.Průběh momentové charakteristiky, tj. vyznačena
síť momentových charakteristik pro různou frekvenci statoru
