Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
15) liší pouze
posledním členem závorkách. 12. magnetizační charakteristice
vynesen průběh efektivní hodnoty magnetizačního proudu dále druhé
mocniny tohoto proudu závislosti magnetickém toku (veličiny jsou
vyjádřeny poměrnými hodnotami, proto označení í2). obr.55)
Součinitel vyšších harmonických khai závisí tvaru křivky napájecího
napětí, dodávaného měničem frekvence, velikosti rozptylové indukčnosti
motoru jmenovité frekvenci 1N.
Podle normy GOST 16921 —71 zařazujeme ztráty vyvolané vyššími
harmonickými přídavným ztrátám. obr. průběhu
obou křivek zřejmé, hlavní roli hraje nikoliv zvětšení magnetického
toku, ale zvětšení magnetizačního proudu JM.
Vztahy, které jsme uvedli pro výpočet jednotlivých složek celkových
ztrát APz, nerespektují vliv nasycení.49) kromě
toho zvětšují ztráty vinutí statoru vlivem značně zvětšujícího
magnetizačního proudu. Podrobné zdůvodnění lze
najít např.Napájíme-li asynchronní motor měniče frekvence, dochází vzniku
dalších ztrát APhar, způsobených vyššími harmonickými napájecího na
pětí. práci [6], kde také uveden výklad vztahující fázorovému
diagramu obr. Zvětšení ztrát vyvolané sycením má
dvě příčiny: zvětšují ztráty železe APFe podle vztahu (1. Vliv přesycení respektuje přídavnou indukčnosti,
zapojenou náhradním obvodu (srov. 3). Protože vyšší harmonické proudy jsou úměrné poměru
amplitud vyšších harmonických napětí příslušných rozptylových reak-
tancí, lze pokládat tyto ztráty úměrné druhé mocnině magnetického
toku základní harmonické (viz práce [6], [8]).
Pro zjednodušení rozboru tedy spokojíme přibližným vztahem
T2 2
J 10
Proud podle vztahů (1.13) (1.
61
. Proto výhodný následující
přibližný postup: Primární proud při určování vlivu ztrát APFe rozdělíme
na dvě složky jedna závisí zatížení, druhá vytváří základní budicí
magnetický tok stroje. Lze tedy přibližně psát
APhar K,lr<Ž>2 (1.14) přibližně
' P
íl0 XoP lT2 R
Tento vztah přesného vztahu pro proud (1. Tyto ztráty mají podstatě charakter Jouleových ztrát statorovém
a rotorovém vinutí