Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
13) (1.
Vztahy, které jsme uvedli pro výpočet jednotlivých složek celkových
ztrát APz, nerespektují vliv nasycení. práci [6], kde také uveden výklad vztahující fázorovému
diagramu obr.
Pro zjednodušení rozboru tedy spokojíme přibližným vztahem
T2 2
J 10
Proud podle vztahů (1.
61
.49) kromě
toho zvětšují ztráty vinutí statoru vlivem značně zvětšujícího
magnetizačního proudu. průběhu
obou křivek zřejmé, hlavní roli hraje nikoliv zvětšení magnetického
toku, ale zvětšení magnetizačního proudu JM. Proto výhodný následující
přibližný postup: Primární proud při určování vlivu ztrát APFe rozdělíme
na dvě složky jedna závisí zatížení, druhá vytváří základní budicí
magnetický tok stroje.Napájíme-li asynchronní motor měniče frekvence, dochází vzniku
dalších ztrát APhar, způsobených vyššími harmonickými napájecího na
pětí. Protože vyšší harmonické proudy jsou úměrné poměru
amplitud vyšších harmonických napětí příslušných rozptylových reak-
tancí, lze pokládat tyto ztráty úměrné druhé mocnině magnetického
toku základní harmonické (viz práce [6], [8]). Tyto ztráty mají podstatě charakter Jouleových ztrát statorovém
a rotorovém vinutí. magnetizační charakteristice
vynesen průběh efektivní hodnoty magnetizačního proudu dále druhé
mocniny tohoto proudu závislosti magnetickém toku (veličiny jsou
vyjádřeny poměrnými hodnotami, proto označení í2). Vliv přesycení respektuje přídavnou indukčnosti,
zapojenou náhradním obvodu (srov. 3). Podrobné zdůvodnění lze
najít např. obr.
Podle normy GOST 16921 —71 zařazujeme ztráty vyvolané vyššími
harmonickými přídavným ztrátám.15) liší pouze
posledním členem závorkách.55)
Součinitel vyšších harmonických khai závisí tvaru křivky napájecího
napětí, dodávaného měničem frekvence, velikosti rozptylové indukčnosti
motoru jmenovité frekvenci 1N. obr. Zvětšení ztrát vyvolané sycením má
dvě příčiny: zvětšují ztráty železe APFe podle vztahu (1. 12.14) přibližně
' P
íl0 XoP lT2 R
Tento vztah přesného vztahu pro proud (1. Lze tedy přibližně psát
APhar K,lr<Ž>2 (1