Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
40
.
1.18) (1.
Provozní stavy asynchronního motoru vystihují při frekvenčním řízení
tři nezávislé proměnné: frekvence statorového napětí (poměrná frekvence
statoru a), amplituda napájecího napětí (poměrné napětí moment mo
toru nebo také poměrná frekvence rotoru p.3.
Jestliže přijmeme určitý způsob řízení, pak parametry určují nejen
všechny elektrické, ale také mechanické veličiny motoru. Koncové body těchto fázorů při změnách para
metrů pohybují jistých křivkách, jejichž tvar odvodíme
= ®in(« P)
jak plyne rovnice (1. Poměrná frekvence
rotoru funkcí momentu, napájecího napětí jeho frekvence.12), dostaneme rovnici pro /?, platí
V rovnicích pro proud rotoru moment stroje při napájení napětím
jmenovité frekvence objevuje mimo jiné proměnné skluz Při frek
venčním řízení, jak snadno zjistíme, obsahují příslušné vztahy poměrnou
frekvenci rotoru /?. při frekvenčním řízení stejnou roli jako skluz s
při provozu stroje napájeného napětím jmenovité frekvence. Parametr a
udává nejen frekvenci napájecího napětí, ale úhlovou rychlost hřídele
rotoru, pro kterou platí
Zanedbáme-li úbytek napětí činných odporech statoru, určuje po
měrná frekvence rotoru nejen rotorovou frekvenci ale také moment
stroje.2a), platí
(1. Y
Názornou pomůckou, která umožňuje získat dobrou představu prů
běhu charakteristik asynchronního motoru, grafická interpretace rovnic,
které jsme uvedli které představují souvislost mezi fázory jednotlivých
veličin obvodu stroje.5)).21)
atd.dynamických momentů zátěže (viz vztah (1. Kombi-
nujeme-li vztahy (1
