Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
dynamických momentů zátěže (viz vztah (1.
Provozní stavy asynchronního motoru vystihují při frekvenčním řízení
tři nezávislé proměnné: frekvence statorového napětí (poměrná frekvence
statoru a), amplituda napájecího napětí (poměrné napětí moment mo
toru nebo také poměrná frekvence rotoru p. při frekvenčním řízení stejnou roli jako skluz s
při provozu stroje napájeného napětím jmenovité frekvence. Koncové body těchto fázorů při změnách para
metrů pohybují jistých křivkách, jejichž tvar odvodíme
= ®in(« P)
jak plyne rovnice (1.12), dostaneme rovnici pro /?, platí
V rovnicích pro proud rotoru moment stroje při napájení napětím
jmenovité frekvence objevuje mimo jiné proměnné skluz Při frek
venčním řízení, jak snadno zjistíme, obsahují příslušné vztahy poměrnou
frekvenci rotoru /?.
1.3.21)
atd. Poměrná frekvence
rotoru funkcí momentu, napájecího napětí jeho frekvence.
Jestliže přijmeme určitý způsob řízení, pak parametry určují nejen
všechny elektrické, ale také mechanické veličiny motoru. Parametr a
udává nejen frekvenci napájecího napětí, ale úhlovou rychlost hřídele
rotoru, pro kterou platí
Zanedbáme-li úbytek napětí činných odporech statoru, určuje po
měrná frekvence rotoru nejen rotorovou frekvenci ale také moment
stroje.2a), platí
(1. Kombi-
nujeme-li vztahy (1.
40
.5)). Y
Názornou pomůckou, která umožňuje získat dobrou představu prů
běhu charakteristik asynchronního motoru, grafická interpretace rovnic,
které jsme uvedli které představují souvislost mezi fázory jednotlivých
veličin obvodu stroje.18) (1
