Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
Jestliže magnetický tok zvětšíme tak, pracovní bod
na magnetizační charakteristice pohybuje jejím kolenem, zvětšuje se
rychle proud naprázdno současně snižuje indukované napětí.Velikost magnetického toku vzduchové mezeře magnetického toku
rotoru lze určit fázorového diagramu, který jsme uvedli obr.
V technické praxi vyžadujeme, aby frekvenční řízení asynchronního
motoru zaručovalo optimální využití technicko-ekonomických charakte
ristik pohonu. Tuto úlohu nelze splnit všech ukazatelích.
Na obr.
Tato skutečnost vysvětluje, proč tomto řízení asynchronního motoru
nakrátko bylo posledním desetiletí uveřejněno tolik výzkumných zpráv.
Jejich autoři uvedli různé principy řízení, přesto ale tento problém není
ani zdaleka vyřešen konečnou platností.
Při úvahách, kterých zabýváme vztahy, jež určují magnetický tok
stroje, nesmíme zanedbávat vliv případného nasycení feromagnetického
obvodu motoru.
Jedno jednoduchých řešení ekonomického řízení napětí frekvencí
bylo autorem předloženo 1955. Proto pojem nej
výhodnější, optimální provoz musíme chápat jako jistý kompromis mezi
vzájemně protichůdnými požadavky, které jsou závislé provedení
konkrétního pohonu daného technologického procesu.
Vzhledem velmi složitým vzájemným vztahům střídavých veličin
motoru uvedené zásady řízení využívají pouze částečně. Jestliže např. 4. 5je uvedena závislost mezi velikostí magnetického toku vzduchové
mezery parametrem při konst obráceně parametrem při
poměrné frekvenci konst.
snížíme pořizovací náklady celou soustavu, zhoršíme tak účinnost,
protože systém pracuje zvětšenými ztrátami atd.
Naznačený jednoduchý rozbor, který jsme právě provedli, dovoluje
shrnout základní vlastnosti řízení otáček asynchronního motoru změnou
frekvence:
—úhlová rychlost řídí frekvencí napájecího napětí,
—magnetický tok statoru řídí změnou amplitudy tohoto napětí,
—součin amplitudy napětí doby jeho periody úměrný velikosti
magnetického toku při chodu naprázdno,
—abychom udrželi konstantní magnetický tok statoru při zmenšení
frekvence, musíme kompenzovat vliv zvětšeného úbytku napětí činném
odporu statorového vinutí,
—abychom získali maximální možný elektromagnetický moment mo
toru, musíme udržovat magnetický tok rotoru konstantní. Stroj řídí tak, aby všech jeho
34
