Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
Jednoduchý fyzikální pohled děje probíhající stroji však
vede přijeti některých jednoduchých způsobů řízení.
Elektromagnetický moment motoru rovnováze momentem zátěže
(1. rovnice (1. 4), který dán vztahem
M 2<ř/2 c°s <io2
kde počet fází rotoru,
kv2 činitel vinutí rotoru,
N počet závitů jedné fáze rotoru,
C2 4,44/cv2jV2 konstanta, určená konstrukcí stroje.4)
lze určit celkový primární magnetický tok
32
. Trojfázové statorové vinutí vytváří točivé
magnetické kruhové pole, jehož úhlová rychlost určuje vztah
Při ideálním chodu naprázdno (¡3 úhlová rychlost hřídele stejná
a platí
fflm0 (°í
Mechanický moment zátěže způsobuje brzdění rotoru, který opožďuje
za statorovým kruhovým polem: skluzová úhlová rychlost rotoru vůči
statorovému poli je, jak jsme již uvedli, dána vztahem a>A tox com. obr. úměrný
ztrátám rotoru APj2, které rovnají rozdílu výkonu vzduchové mezery
a mechanickému výkonu hřídeli
APj2 m2R cúa (1.
Při chodu naprázdno jedna charakteristických veličin výstupu —
mechanická úhlová rychlost přímo určena jednou řídicí veličinou -
frekvencí napájecího napětí.velikost řízených veličin (úhlové rychlosti, momentu hřídeli) můžeme
dosáhnout různými kombinacemi velikostí řídicích veličin (amplitudy
a frekvence statorového napětí), jestliže použijeme odpovídající způsob
řízení.5), níž musíme připočítat mechanické ztráty stroje.
Díky existenci vlastního vnitřního řízení, které společné všem elektrickým
strojům vyvoláno vnitřními vazbami jejich soustavě, vzniká rotoru
indukcí proud, který vytváří magnetickým tokem elektromagnetický
moment (srov.6)
Magnetický tok stroje určuje složitá funkce obou vstupních veličin
(amplitudy frekvence napájecího napětí) momentu zátěže
