Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
Požadovaná velikost jedné dvou proměnných momentu nebo
mechanické úhlové rychlosti zadává řízením pohonu, druhá určena
zatížením.
Uveďme příklad nespojité funkce: moment stálou velikost Mkonst,
ale jeho smysl mění podle směru otáčení hřídele stroje
Mp Mkonst sign com
Spojitou funkci lze vyjádřit obecnou rovnicí
kde moment při chodu naprázdno jmenovitý moment stroje,
ct»mN jmenovitá mechanická úhlová rychlost motoru,
q exponent závislý druhu zatiženi. Tato funkce může být spojitá nebo nespojitá.
Asynchronní motor představuje rozdíl klasického elektrického
stroje používaného pohonech motoru cizím buzením pod
statně složitější soustavu.
Bližší podrobnosti lze najít literatuře zabývající elektrickými po
hony [4], našich úvahách omezíme dva případy: zatížení kon
stantním momentem ustáleném stavu zatížení momentem, jehož zá
vislost úhlové rychlosti vyjádřena pomocí exponentu (Příklad
z technické praxe, něhož pohon ventilátoru.
31
.). při různých navíjecích mechanismech).
Někdy řídí velikost užitečného výkonu wmM (elektrická trakce
V dalším výkladu budeme předpokládat řízení úhlové rychlosti. Hlavním důvodem to, magnetický tok
není dán vnějším zdrojem (porovnejme cizím buzením stejnosměrného
motoru), ale závisí vzájemném působení magnetických napětí statoru
a rotoru, jež mění podle zatížení stroje. největším počtu případů řídí úhlová rychlost, daleko řidčeji
moment (tento případ nastává např.
Jestliže napájíme asynchronní motor napětím proměnné frekvence,
musíme při jeho analýze uvažovat systém, němž působí mnoho zpětných
vazeb mezi řídicími řízenými veličinami.)
Shrňme ještě jednou: vstupu asynchronního stroje působí dvě vzá
jemně nezávislé veličiny řízení amplituda frekvence napájecího na
pětí výstupu vyskytuje jedna veličina, jejíž velikost řídíme
(zpravidla úhlová rychlost), druhá, určená mechanickou zátěží hřídele. nej
větším počtu praktických aplikací tomto případu moment jistou
funkcí úhlové rychlosti. Obecně řečeno: Různou
aj
