Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
naznačen fázorový diagram asynchronního motoru pro
určitou zvolenou frekvenci [2], Význam jednotlivých veličin: celkový
magnetický tok statoru, <řIo rozptylový magnetický tok statoru, celkový
magnetický tok vzduchové mezeře, <ř2„ rozptylový magnetický tok
rotoru, celkový magnetický tok rotoru.
29
. absolutní skluz
rotoru, nelze použít doslovném překladu; pro zkrácení budeme <o4 označovat jako skluzová
úhlová rychlost rotoru.
V důsledku toho platí pro náhradní odpor impedance následující
závislost frekvenci
Ron K0a
Všechny parametry stroje můžeme tedy vyjádřit při různé frekvenci
napájecího vstupního napětí pomocí parametrů určených obvyklým
způsobem buď výpočtem, nebo experimentálně chodu nakrátko
a naprázdno.*)
Impedance příčné větvi náhradního schématu skládá sériové
kombinace odporu respektujícího ztráty železe statoru, magneti-
zační reaktance 0. Výraz absoljutnoje skolženije rotora, tj.
Na svorky motoru přiloženo trojfázové napětí, které při frek
venčním řízení dva proměnné parametry: amplitudu napětí Ulm frek-
*) Poznámka překladatele.
Velikost náhradního odporu určíme předpokladu, ztráty
v železe závisejí přibližně součinu druhé mocniny magnetického toku
ve vzduchové mezeře první, mocnině frekvence, což vyjadřuje vztah
AFpe 2Jin ^l-^lON^O
kde 10N proud procházející náhradní impedanci při napájení jmeno
vitým napětím jmenovité frekvence,
Wj počet fázi statorového vinutí,
<P magnetický tok vzduchové mezeře stroje.co1N jmenovitá úhlová rychlost statorového točivého pole (při frek
venci/^),
coA skluzová úhlová rychlost rotoru vzhledem magnetickému
poli statoru.
Diagram vystihuje elektromagnetické pochody probíhající uvnitř stroje
při transformaci elektrické energie, dodávané napájecím zdrojem, na
energii mechanickou, odebíranou hřídeli.
Na obr