Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
Dosud jsme zaměřili výkonovou část měniče nevšímali metod
řízení.
Nejprve stručně shrňme to, jsme odvodili předchozích kapitolách. Rozdíl obou napětí určuje řídicí úhel
usměrňovače vstupu měniče MF.
Pro moment asynchronního motoru přibližně platí cos <pl5
kde spřažený magnetický tok vzduchové mezeře. Řízení napájecího napětí motoru závislosti statorové
frekvenci co,); metodu můžeme označit jako frekvenčně napětové
řízení (ve shodě citovanou [D2])... regulátor na
pětí Xje připojen jednak signál U*, jednak napětí statoru motoru ,
měřené napěťovým měničem. vstupu regulátoru RUj ještě
228
. měničích
i budoucnu. Optimální řízení, při němž volí jistý požadavek jako nejdůležitější
a hledá takový způsob řízení, který zvolené kritérium splňoval co
nejdokonaleji.
4. Řízení napájecího proudu motoru rotorové frekvence co2)
v závislosti elektromagnetickém momentu stroje —frekvenčně
proudové řízení. Napětí vstupního
řízeného usměrňovače určuje generátor impulsů GIU, frekvenci, níž spí
nají tyristory výkonového obvodu měniče MF, generátor GIF. Závislost mezi napětím 1
a frekvencí pro dosažení stálého magnetického toku *PN respektování
všech vlivů (činného odporu statoru, sycení.
2. Uvádět konkrétní
obvodové řešení není tak účelné jako pokusit shrnout obecnější přehled
současné techniky řízení, která používá bude používat čs. Vektorově orientované řízení, které bylo probráno zhodnoceno.
K dispozici máme tyto postupy řízení (viz práce [D2]):
1. Požado
vaná úhlová rychlost motoru com zadává signálem co* (symbol *
označuje žádané veličiny). převodníku Pfi mění stejnosměrné
napětí, určující požadovanou úhlovou rychlost statorového napětí cof,
které jednak zavádí zmíněný generátor GIF, jednak bloku,
který modeluje zvolenou nelineární závislostt co*(U^. při proudu 1N,
využit plně také momentově MN). Již předchozích kapitol vyplývá, tyto různé způsoby řízení
výstupního napětí, proudu frekvence intenzívně studují.) obecně nelineární.
Frekvenčně napěťové řízení pracuje regulačním obvodem, jehož blo
kové schéma ukazuje obr.
3. Asynchronní motor nakrátko napájen
z měniče frekvence stejnosměrným meziobvodem. Je-li jmeno
vitém stavu stroje dosaženo plného nabuzení magnetického obvodu
(!P WN), stroj při plném proudovém využití, tj. 122
