Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
Nemění-li amplituda točivého magnetického pole, probíhá řízení
úhlové rychlosti motoru změnou frekvence napájecího napětí nekonečně
rychle (tzn.26) dosadíme
W pj(e>í </>„,)
dostaneme
u, Rj/j (-^r jco®^
\
Ze vztahu plyne následující poznatek: Při libovolném způsobu řízení
napětí vektor, který představuje, skládá tří složek: jedna respektuje
úbytek napětí činném odporu statoru, druhá změnu amplitudy točivého
magnetického pole třetí indukované napětí, vyvolané pohybem magne
tického pole.
Jestliže vztahu (4.
Pak lze řešit vztah (4.nebo zpětné transformaci
<p 'P0 tlTT tJe (4.
215
.
Rovnice (4.27) určuje velikost vektoru, který reprezentuje točivé magne
tické pole (jeho amplitudu fázový posun) jako funkci času při libovolném
průběhu napětí t(í).
Pro praxi nejzajímavější jednoduchý případ konst, kdy Rt. úhlová rychlost pole úměrná okamžité hodnotě frekvence
napájecího napětí).27) analyticky pomocí tabulek funkce F(z) =
t
— e*2áx komplexní rovině (viz práce [39]). Změny amplitudy točivého magnetického pole probíhají přibližně
exponenciálně podle křivky určené přibližně výslednou časovou kon
stantou Jestliže frekvence napájecího napětí zmenšuje, výsledná
časová konstanta přibližně rovna časové konstantě statorového vinutí
při chodu naprázdno.
o
Všimněme některých fyzikálních vlastností točivého magnetického
pole při frekvenčním řízení.
2.
Tento poznatek vede dvěma důležitým závěrům:
1.27)
o
kde Y/0 při oo
