Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
výstupu násobiček 17, získává dvojfázová
soustava napětí, kterou zesilovače 19, 20, transformují soustavu
trojfázovou. Hlavní řídicí blok
18 řešen zcela stejně jako prvním případě.
Snímač přes násobičku zajišťuje změny amplitudy napájecího napětí
motoru. Směr otáček rotoru určuje polarita výstupního napětí
zesilovače Řídicí napětí, působící vstupu střídače, funkcí frekvence
ve statoru momentu hřídeli.
Brown Boveri používá měnič frekvence šířkově pulsní modulací podle
obr.
Řídicí signál dodává snímač úhlové rychlosti Funkční snímače 5
určují vztah mezi frekvencí zatížením motoru řídicím signálem. 108a.
Obvod řízení skluzu kompenzuje chyby regulační charakteristiky
generátoru obdélníkových impulsů.
Při malých otáčkách rotoru, kdy přesnost nastavení řídicího napětí
malá, používá proudové omezení statorového proudu, usměrněného
usměrňovačem Výstupní napětí usměrňovače zavádí přes zesilovač 6
do násobičky 16. Při nízkých otáčkách rotoru proudový omezovač působí
tak, snižuje velikost napětí přiváděného vstup násobičky 16. 108b. Multivibrátory dodávají napětí obdélní
kového průběhu, oscilátory napětí sinusového průběhu. Referenční napětí volí při chodu
naprázdno tak, aby měl magnetický tok vzduchové mezeře stroje
optimální hodnotu. Řídicí napětí vytváří dvou kanálech, složených bloků
8, 12,14 10, 11, 13, 15. Provoz konstantním magnetickým tokem zajišťuje
funkční měnič Přídavné napětí, které závisí zatížení, generuje
v bloku podle velikosti frekvence rotoru sčítá zesilovači 7
s napětím, jež odpovídá chodu naprázdno jehož velikost funkcí
frekvence. Snímač úhlové rych
losti pracuje referenčním napětím, které odpovídá úhlové rychlosti
coA 1. filtry
14, 15, které zachytí vyšší harmonické, objevuje napětí frekvence,
určené rozdílem frekvencí bloků 11, které lze měnit řízením frek
vence multivibrátoru.Jako příklad komplikovanějších systémů frekvenčního řízení uvedeme
zapojení švýcarské firmy Brown Boveri 1964 západoněmecké
Siemens 1971 (viz práce [3]). Základní rozdíl spočívá
v tom, obvod řídí nikoliv napětí stroje, ale jeho proud.
Nástin druhé varianty řízení ukazuje obr. Zesilovače 22, 23, napájí řídicí členy 25, 26, jednofázo-
vých střídačů. Funkční měnič zesilovač dodává
referenční napětí pro řízení statorového proudu závislosti skluzové
208
