Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
Vyhovujících výsledků do
sáhneme, jestliže elektromechanická časová konstanta (srov.
Využití soustav řízení pracujících uzavřenými regulačními smyčkami
a dále nasazení výpočetní techniky (viz práce [44]) umožnilo řešení tohoto
úkolu. Obvod řízení napětí
je poněkud složitější. [4. I
M STR JE
Jedna hlavních potíží spojených frekvenčním řízením úhlové
rychlosti asynchronních motorů velmi složitá závislost momentu na
pětích proudech stroje.25)
R kco" R,com
x [sin sin (co"t cp") “'/r ]
kde cp" arctg co"T".16) vyřešení integrálu získáváme konečný vztah
pro přepočtený rotorový proud
h :
+ ”
CO
R.využitím vztahu (4. 107 naznačena myšlenka řízení.
4. [64], [65] aj.
Přesnější informace této jiných metodách analýzy přechodných dějů
při frekvenčním řízení najde čtenář literatuře [41], [44]. Soustava dvě hlavní
smyčky: jedna zajišťuje řízení napětí, druhá řízení frekvence. Při otevřené smyčce frekvence
měniče určena napětím pomocného zesilovače PZ.3.
Připomeňme, nalezený výsledek platí předpokladu, dobu t
se úhlová rychlost rotoru změnila jen nepatrně, zatímco amplituda frek
vence statorového napětí změnily skokem.
Součet složek í(, dává okamžitou hodnotu statorového proudu . Regulační
smyčka může pracovat jako uzavřená, kdy porovnává skutečná frekvence,
dodávaná měničem, jeho požadovanou velikostí, určenou výstupním
napětím zdroje řídicího signálu ZŘS.co'
co CUm
sin +
(O (On
R ko/' Rl<»n
(4. vstup porovnávacího členu zavádějí tři
206
.8])
je dostatečně velká srovnání elektromagnetickou konstantou rotoru
T2 L'2/R'2. Princip ukazuje zapojení předložené autorem [3], které pracuje
s konstantním celkovým magnetickým tokem stroje. Využívá již popsané
kompenzace úbytku napětí činném odporu statoru.
Na obr
