Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
co'
co CUm
sin +
(O (On
R ko/' Rl<»n
(4. [4. Princip ukazuje zapojení předložené autorem [3], které pracuje
s konstantním celkovým magnetickým tokem stroje. Soustava dvě hlavní
smyčky: jedna zajišťuje řízení napětí, druhá řízení frekvence. Regulační
smyčka může pracovat jako uzavřená, kdy porovnává skutečná frekvence,
dodávaná měničem, jeho požadovanou velikostí, určenou výstupním
napětím zdroje řídicího signálu ZŘS.25)
R kco" R,com
x [sin sin (co"t cp") “'/r ]
kde cp" arctg co"T".
Využití soustav řízení pracujících uzavřenými regulačními smyčkami
a dále nasazení výpočetní techniky (viz práce [44]) umožnilo řešení tohoto
úkolu. Využívá již popsané
kompenzace úbytku napětí činném odporu statoru.využitím vztahu (4.3.
Na obr.16) vyřešení integrálu získáváme konečný vztah
pro přepočtený rotorový proud
h :
+ ”
CO
R.
4.
Přesnější informace této jiných metodách analýzy přechodných dějů
při frekvenčním řízení najde čtenář literatuře [41], [44]. 107 naznačena myšlenka řízení. [64], [65] aj. Obvod řízení napětí
je poněkud složitější. Vyhovujících výsledků do
sáhneme, jestliže elektromechanická časová konstanta (srov.8])
je dostatečně velká srovnání elektromagnetickou konstantou rotoru
T2 L'2/R'2.
Připomeňme, nalezený výsledek platí předpokladu, dobu t
se úhlová rychlost rotoru změnila jen nepatrně, zatímco amplituda frek
vence statorového napětí změnily skokem. I
M STR JE
Jedna hlavních potíží spojených frekvenčním řízením úhlové
rychlosti asynchronních motorů velmi složitá závislost momentu na
pětích proudech stroje. Při otevřené smyčce frekvence
měniče určena napětím pomocného zesilovače PZ.
Součet složek í(, dává okamžitou hodnotu statorového proudu . vstup porovnávacího členu zavádějí tři
206
