Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
4. I
M STR JE
Jedna hlavních potíží spojených frekvenčním řízením úhlové
rychlosti asynchronních motorů velmi složitá závislost momentu na
pětích proudech stroje.
Využití soustav řízení pracujících uzavřenými regulačními smyčkami
a dále nasazení výpočetní techniky (viz práce [44]) umožnilo řešení tohoto
úkolu. Při otevřené smyčce frekvence
měniče určena napětím pomocného zesilovače PZ. [4.využitím vztahu (4. Soustava dvě hlavní
smyčky: jedna zajišťuje řízení napětí, druhá řízení frekvence.16) vyřešení integrálu získáváme konečný vztah
pro přepočtený rotorový proud
h :
+ ”
CO
R. 107 naznačena myšlenka řízení.
Připomeňme, nalezený výsledek platí předpokladu, dobu t
se úhlová rychlost rotoru změnila jen nepatrně, zatímco amplituda frek
vence statorového napětí změnily skokem.25)
R kco" R,com
x [sin sin (co"t cp") “'/r ]
kde cp" arctg co"T".
Na obr. Obvod řízení napětí
je poněkud složitější.
Přesnější informace této jiných metodách analýzy přechodných dějů
při frekvenčním řízení najde čtenář literatuře [41], [44]. Princip ukazuje zapojení předložené autorem [3], které pracuje
s konstantním celkovým magnetickým tokem stroje. vstup porovnávacího členu zavádějí tři
206
. Využívá již popsané
kompenzace úbytku napětí činném odporu statoru. Regulační
smyčka může pracovat jako uzavřená, kdy porovnává skutečná frekvence,
dodávaná měničem, jeho požadovanou velikostí, určenou výstupním
napětím zdroje řídicího signálu ZŘS. Vyhovujících výsledků do
sáhneme, jestliže elektromechanická časová konstanta (srov.co'
co CUm
sin +
(O (On
R ko/' Rl<»n
(4.
Součet složek í(, dává okamžitou hodnotu statorového proudu .8])
je dostatečně velká srovnání elektromagnetickou konstantou rotoru
T2 L'2/R'2.3. [64], [65] aj
