Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
22)
přičemž úhlovou rychlost rotoru com předpokládáme podle dříve vytče
ného předpokladu konstantní.Proud rotoru určíme poněkud obtížnějším postupem.
Podrobnější rozbor ukazuje, vodivost rotorového obvodu lze určit
vztahem
y 2(t) =
1
kde R'
R"
R 2
R kCO' —R^COn
co' com
Rkco" \0)„
„ ,
R'
(4.24)
i2(t) Ulit)
O) co„
+
+ t)
1 o
co —co„ —co„
R kCO' RjCOn, kCO" RiCOn
~ dr
205
. Pro obvod
rotoru lze napsat diferenciální rovnici
dť.
Změní-li statorová frekvence, tedy úhlová rychlost hodnoty co'
do co", změní skluz podle vztahu
co co„ co„
co co
(4.23)
co co„
Rk R'2
T
R"
Ze vztahu (4.12), dostáváme
(4. R'-,
(4.22) plyne 2(0) =
1
m
y 2(t) =
R kco' 1col
co' com
co" —com co' (0„ -t/T "
T" Rkco" xcom kco' xco„
Jestliže nyní dosadíme 2(0), y'2(t) vztahu (4.21)
kde indukčnost respektuje rozptyl statorového rotorového vinutí
a výstupní indukčnost napájecího měniče frekvence
