Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
Zabývejme nejprve rozběhem, změnou směru otáčení brzděním
asynchronního motoru nakrátko, pracujícím při dodržení podmínky
U konst.1. Toto zjedno
dušení problému své oprávnění: Elektromagnetické pochody asyn
chronním motoru probíhají daleko rychleji než mechanické děje celé
soustavě pohonu, při nichž dochází změně okamžité úhlové rychlosti
a momentu hřídeli, určovaných mimo jiné momenty setrvačnosti celé
soustavě pohonu. Proto
se velmi často osvědčuje následující postup: Analyticky vyšetřujeme
soustavu elektrického pohonu předpokladu respektování uvedeného
zjednodušujícího předpokladu, zatímco elektromagnetické děje řešíme
s využitím počítačů.
Analytické vyšetřování poměrů výpočet elektromagnetických dějů
jsou velmi obtížné. Použití počítačů pro výpočet přechodných dějů ve
střídavém stroji dnes představuje samostatnou oblast analýzy elektrických
strojů.
Pro rozbor dynamiky pohonu souřadnicová soustava com(M) vhod
191
. Vyžadují řešení soustavy rovnic, nichž některé jsou
nelineární moment motoru určen součinem dvou proudů. 1. 22b). REV Í
Jestliže studujeme přechodné děje elektrických pohonech asyn
chronními motory, zanedbáváme prvém přiblížení elektromagnetické
pochody stroji respektujeme jedině mechanické děje.
V některých případech lze pak vyšetřovat elektromagnetické děje,
jestliže předpokládáme konstantní úhlovou rychlost hřídele.
obr. Navíc
nelze někdy zanedbávat ani sycení magnetického obvodu motoru. Zpočátku tedy budeme studovat přechodné děje při frekvenčním
řízení zanedbáním elektromagnetických pochodů stroji.PŘECHODNÉ STAVY ASYNCHRONNÍCH
MOTORŮ PŘI ŘÍZENÍ FREKVENCÍ
A NAPĚTÍM
4. Při výkladu vyjdeme fázových trajektorií, kdy místo
obvyklého systému souřadnic (na ose vynesena proměnná, ose y
její derivace) volíme jako proměnné úhlovou rychlost moment (srov. Budeme
proto moci využít charakteristik pohonu, platných pro ustálený stav,
kterým jsme zabývali kap
