Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
Na
kolektorových charakteristikách najdeme oba provozní stavy bodě
a (tranzistor zapnut) (tranzistor vypnut).
Frekvence vyšších harmonických/, lze určit následujícího vztahu
/v «l/nos «2/
kde jsou celá čísla,
/ nos, nosná pracovní frekvence střídače.
3. Tranzistor může nacházet
pouze jednom dvou stavů buď zapnut, takže jím prochází maxi
mální kolektorový proud při minimálním (asi napětí dráze
kolektor —emitor, nebo vypnut kolektorem prochází jen nepatrný
zbytkový proud, přičemž napětí kolektor —emitor maximální. IST STŘ E
Hlavní rozdíl mezi tranzistory tyristory spočívá způsobu jejich
řízení. Pro nasazení tranzistorů
v obvodech střídačů však tento zásadní rozdíl mezi oběma součástkami
mizí, protože tranzistory pracují střídačích spínacím režimu, čímž
se dosáhne většího výstupního výkonu měniče.
V průmyslových aplikacích nacházíme šířkově pulsní modulaci napětí
u pohonů, které pracují velkým rozsahem řízení úhlové rychlosti přitom
vyžadují velkou přesnost nastavení otáček právě oblasti nejmenších
otáček. Tyristor naproti tomu, jak jsme viděli, pracuje podstatě
jako spínač, který schopen obvod pouze zapnout, ale bez použití ob
vodu vlastní komutace nikoliv rozpojit.poměr frekvence modulačního vztažného napětí dán celým číslem,
lze získat analytický výraz přijetí jistých zjednodušujících před
pokladů pro činitele vyjádřeného celým číslem.
V literatuře [32] byla popsána šířkově pulsní modulace, která pracuje
s konstantní šířkou impulsů prodlev, jejichž počet však jedné
periodě mění. obvodu kolektoru emitoru.
184
. 97).
Výhodou spínacího provozu tranzistoru ukážeme nejobvyklejšího
zapojení společným emitorem (obr. Používáme-li tranzistor jako
spínač, využíváme maximálně jeho schopnost řídit výkon výstupní
straně, tj.8. Řídicí obvod tranzistoru může spojitou změnou řídicího signálu
měnit spojitě vodivost tranzistoru, tím procházející proud výstupu
tranzistoru