Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
3). čl. Velikost nosné frekvence omezena dynamickými vlast
nostmi použitých tyristorů (vypínací dobou). tehdy, řídíme-li velikost magnetického toku stroje
(srov. Pro některé případy, kdy
183
.
Spektrum vyšších harmonických závisí řadě činitelů způsobu
modulace, činiteli atd.
Dokonce záběrné podmínky, kdy rotor klidu, jsou příznivé. toho důvodu, jak jsme
se již zmínili, výhodné měnit nosnou frekvenci podle požadované
frekvence výstupního napětí.
Šířkově pulsní modulace umožňuje řízení úhlové rychlosti velmi
širokém rozsahu, přičemž stroj pracuje dobře při nízkých otáčkách.Maximální hodnota určuje amplitudu sinusového napětí střídače u2,
doba periody 2n/co2 jeho úhlovou frekvenci. Výsledky různých prací prokázaly, činitel č
nemá být menší než zvětšováním nosné frekvence ovšem zvětšují
i komutační ztráty, tím klesá účinnost měniče.
Šum kvantování závisí okamžité hodnotě vztažného napětí ut
a modulačního napětí sinusového průběhu.
Pro trojfázový střídač, pracující šířkově pulsní modulací, používá
jeden generátor napětí nosné frekvence, něhož odvozují tři řídicí
signály pro jednotlivé fáze měniče.
Napětí lze spojitou funkcí vyjádřit takto
t
u2 Umx(y) sin co2(oc) A
o
kde jsou parametry určující frekvenci velikost výstupního napětí
měniče, které můžeme pokládat nezávisle proměnné,
A vyjadřuje zkreslení kvantování, představující náhodnou
funkci, silně ovlivněnou řídicím signálem. Doba mezi dvěma impulsy
musí být důvodů bezpečného provozu vždy jistý časový interval větší,
než vypínací doba fq. 4.
Při nižší frekvenci počet impulsů, nichž generuje výstupní napětí
střídače, větší, takže zlepšuje průběh křivky napětí. Obecně zřejmě
platí, zvětšováním nosné frekvence zmenšuje obsah vyšších
harmonických.
Stupňovitá křivka sinusového charakteru, kterou jednotlivé impulsy
vytvářejí, vyjádřit následující rovnicí
u2 vx„ sin (2nnTJT2)
kde označuje jednotkový impuls. Modulace sinusovým napětím, jež zmenšuje
obsah vyšších harmonických, systémech samočinného řízení provádí
automaticky, např
