Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
86.
V dřívějších úvahách jsme dokázali, při požadavku stálého celko
vého magnetického toku motoru celém rozsahu řízení napětí frekvence
musí platit vztah
Tol2
<P mTi konst
f
2f
3f
1/2 ío
Ju
1/2T0
I___
I— I
if
i
i
L
/2T0
- I----- 1jt
n iTu I___ I___ t
U_
2
U-h
0 .takovém případě daleko snazší. 87. Možných způsobů modulace velké množství, my
si všimneme pouze těch nejjednodušších nejdůležitějších.03
1 L\
T4 04
Obr. Při řízení frekvence otevřené
smyčce frekvence zpravidla určuje řídicím generátorem frekvence. Jednofázový střídač
v můstkovém zapojení
176
.
Nejjednodušší tranzistorový generátor schopen pracovat přes
ností nastavení frekvence asi 0,5 při běžných teplotních změnách
okolí.
Jednoduchý způsob spočívá vytvoření dvou impulsů stejné doby trváni,
ale obrácené polarity. Využití
křemenných oscilátorů kombinaci děliči frekvence umožňuje dosáhnout
daleko větší přesnosti (řádu 0,001 %). Jako nejvhodnější ukazují multivibrátory obsa
hující jistý vhodný vstupní nelineární prvek. Měníme-li dobu periody, zatímco
doba trvání impulsů stálá, mění efektivní hodnota výstupního
napětí měniče obsah jednotlivých harmonických tohoto napětí. Starší řešení uváděno
např. Výstupní napětí střídače Obr. Impulsy pravidelně střídají rytmu požadované
frekvence výstupního napětí střídače.
Při analogovém řízení frekvence uzavřené smyčce jsou výhodné
řídicí generátory frekvence, jejichž frekvence mění závislosti vstup
ním napětí proudu. Zvýšeni přesnosti lze výrazně ovlivnit použitím termostatu. práci [3],
Jestliže napájíme střídač konstantním stejnosměrným napětím neříze
ného usměrňovače, nejvhodnějším řešením řízení napětí šířkové nebo
šířkově pulsní řízení. .
rT1
T2
13
