Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
Na konci druhého impulsu proudu, kdy opět platí I7(v okamžiku tA\
vyvolá vypnutí pomocného tyristoru Tpl záporná napětí kondenzátoru. Jakmile oba proudy vyrovnají (Iz ik
v okamžiku rx), tyristor vypíná.
Tím končí celý cyklus komutace.
Vlivem změněné polarity napětí působícího přes zapnutý tyristor T2
na zátěž mění proud svoji polaritu okamžiku, kdy energie
magnetického pole zmenšila nulu (tento stav není obr. Tyristor Tpl vypíná hlavní tyrístor TI, podobně tyristor Tp2 vypíná
tyristor T2. Vybíjecí proud již nezvětšuje,
jeho zbytek prochází diodou jež svým úbytkem napětí přímém
směru polarizuje tyristor závěrného stavu.
166
. Jiným
důležitým parametrem měniče proto poměr
1 (3.32)
V okamžiku spíná druhý pomocný tyristor Tp2. Musí být dostatečně větší dobu než
vypínací doba použitých tyristorů <5. 78. Napětí kondenzátoru C
dosáhne nuly okamžiku t2, kdy vybíjecí proud dosahuje maxima
/ kmai. Tentokrát nadbytečný proud kondenzá
toru uzavírá tyristorem Tp2 (obr.Tp2. Vzniká menší
proudový impuls proudu kondenzátoru některých provozních stavech
k jeho vzniku ani nemusí dojít).
V intervalu spíná následkem nulového proudu kondenzátoru
dioda D2. Komutace tedy tím spolehlivější,
čím zatížení střídače větší. Pak proud opět zmenšuje okamžiku opět roven
proudu zátěže z. Zapnutím pomocného tyristoru čase se
uzavře obvod Ck, začne procházet komutační proud ¡'k. Komu
tační kondenzátor začíná vybíjet, jeho vybíjecí proud odečítá od
proudu hlavního tyristoru (IJ. naznačen).
Zřejmě interval zvětšuje při zvětšujícím proudu kmax. Můstkové uspořádání popisovaného
obvodu ukazuje obr.
Časový interval důležitý parametr měniče, protože
určuje spolehlivost komutace. 76).
Předpokládejme, před počátkem komutace prochází proud tyristorem
TI kondenzátor nabit kladné napětí Uco (pravá elektroda kladná
vůči levé) obr. Tento druhý impuls proudu zvyšuje
napětí kondenzátoru proto zvětšuje amplitudu prvního impulsu
/kmax tím více, čím větší proud zátěže. 77
