Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
159
.
Předpokládejme, střídač pracuje smíšenou zátěž charakteru L
a jistém okamžiku vypne tyristor výkonového obvodu. střídače zpětnými diodami směr,
jímž energie postupuje měničem, mění vlivem změny směru proudu. Měnič pracuje
bez závad jak při zatížení, tak naprázdno, účiníkem indukčniho kapa
citního charakteru.
Střídač svým chováním podobný synchronnímu generátoru (viz
práce [27]). 67. zbývající době se
kondenzátor předávání energie výkonovém obvodu střídače nezúčast
ňuje.většiny střidaěů, určených pro technickou praxi, jsou zpětné diody
nezbytné.
Střídač může pracovat paralelně alternátorem splnění jistých pod
mínek, jestliže zajištěna dobrá filtrace jeho výstupního napětí použito
vhodné řízení tohoto napětí.
Zpětné diody zapojují antiparalelně tyristorům výkonového obvodu
střídače, napájeného jediným zdrojem stejnosměrného napětí. konci každé půlperiody napětí tato
energie přechází zdroje indukčnosti, počátku další půlperiody
napětí opět vrací zdroje.
Zpětné diody vracejí stejnosměrného zdroje energii obsaženou mag
netickém poli indukčnosti zátěže.
V chování obvodu pozorujeme srovnání řízeným usměrňovačem
rozdíl. Umožňují
předávat energii oběma směry asi podobně, jako tomu stejnosměrného
stroje. Komutační kondenzátor tedy vede
proud zátěže pouze krátkém časovém úseku komutace, kdy proud
přechází vypínaného tyristoru zpětnou diodu. něho docházelo rekuperaci energie při řídicím úhlu větším
než 90°, kdy výstupní napětí měniče nabývalo záporných hodnot, kdežto
směr proudu zůstal zachován, takže pracovní bod přesunul kvadrantu I
roviny Uá(Id) kvadrantu IV. Všimněme podrobněji činnosti zpětných diod střídačích.
Požadavek právě splňuje zpětná dioda. Základní harmonická výstupního napětí střídače odpovídá
indukovanému napětí synchronního stroje při chodu naprázdno, in
dukčnost vyhlazovacího filtru střidače působí tak jako synchronní reaktance
točivého stroje. Současně
s vypnutím tyristoru musíme vytvořit pro proud zátěže, který nemůže
skokem zmenšit nulu (přepěti i/d indukčnosti jinou cestu. Střídač schopen pracovat libovolným
účiníkem střídavé straně libovolným fázovým posunem proudu
zátěže vůči napětí). Jeho kapacita proto vychází při výpočtu poměrně malá. Základní zapojení MacMurraye obr. Kapacita komutačního kondenzátoru vyhlazovací
indukčnost vychází podstatně menší než paralelních střídačů
