Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
Usměrňovač při chodu přerušovaným proudem chová jako
nelineární systém, čehož právě plyne obtížnější rozbor všech jevů, které
v měniči probíhají.11)
121
. Proto jak pro teoretický rozbor, tak pro praktické použití
řízených usměrňovačů technických aplikacích důležitější chod ne
přerušovaným proudem.
Jestliže předpokládáme, zátěž usměrňovače skládá sériové
kombinace rezistoru odporem cívky indukčností zdroje proti-
napětím lze pro výstupní obvod měniče napsat rovnici
^ U-,= Umsin(co1t 90) (3. jednocestný usměrňovač
(jednofázový jednopulsní usměrňovač) pracuje vždy přerušovaným
proudem.10)
Přejdeme-li poměrné jednotky, dostaneme vztah
i* sin (cojí (3.
Okamžik, kdy proud zátěže zmenší nulu, závisí parametrech
zátěže. Oblast, kdy
může nastat provoz přerušovaným proudem, zmenšuje, jestliže se
zvětšuje počet fází napájecího napětí. zapojení
s ještě větším počtem impulsů jednu periodu křivce usměrněného
napětí ud.
Obtížnější rozbor chování řízeného usměrňovače při chodu přeru
šovaným proudem. Např. trojfázový můstek), popř.
Je nutné uvědomit, každý usměrňovač může přejít chodu pře
rušovaným proudem, jestliže jeho zátěž dostatečně malá.
Oblast chodu usměrňovače přerušovaným proudem malá mno
hých případech lze zanedbat těch zapojení usměrňovačů, která dávají
napětí šestipulsním průběhem (např. Teprve přivedení dalšího řídicího signálu proudu zapne pří
slušný tyristor proud zátěži Zátěží prochází proud tvaru
jednotlivých impulsů, nichž každý časový průběh, nezávisející na
průběhu předchozího impulsu. Jakmile proud dosáhne nuly, vypíná výkonový
obvod usměrňovače, jeho tyristory přejdou blokovacího nebo závěrného
stavu.období komutace (kdy proud jednoho tyristoru nebo diody, které
mají vypnout, zmenšuje nulu, zatímco proud druhého tyristoru nebo
diody postupně zvětšuje) nemění: i'd konst
