Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
Dynamikou vlastních řídicích obvodů měniče zabývat nebudeme. Metoda však svoje
nedostatky, které uvádí např.2) pak nutné dosadit
Fi(t) uydt: F2(t)= (3.
Poznamenejme pouze, tyto obvody mají být nejrychlejší, abychom
jejich působení řídicí signál mohli pokládat okamžité.
3. každém intervalu
převede nulovací obvod měnič výchozího stavu. Někdy tyto systémy
chybně pokládají asynchronní.
Úkolem tohoto způsobu řízení měničů vyloučení škodlivého vlivu
rušivé složky výstupního napětí měniče řízení. Impulsy přiváděné řídicí elektrody
tyristorů měniče jsou synchronizovány anodovým napájecím napětím,
řídicí úhel však určen ještě druhou složkou signálu, která není pevně
určena fází anodového napětí, ale odvozuje předchozí hodnoty
řídicího úhlu
*n+l <*„ HUy)
Do vztahu (3. E
Soustava řízeného usměrňovače obsahuje zpravidla následující členy:
síťový transformátor, výkonový obvod, řídicí obvod systému impulsově
fázového řízení (SIFR) vyhlazovací filtr.3. Aby byla soustava
stabilní případě, vstup není přiložen řídicí signál není zapojena
zpětná vazba, zavádějí dvě pomocná napětí U0, takže
tn r
Fm ~Uo ud)dt C/j U0
tn P
Ze vztahu (3.3) lze zjistit, při integrálním řízení činnost měniče
neovlivňuje změna zesílení přechodném stavu.
Jestliže napájecí zdroj vhodný počet fází jeho napětí odpovídá
118
.dynamickém chování měničů integrálním řízením pojednává
práce [19].9)
tn tn
K zapnutí tyristorů dojde okamžiku, kdy střední hodnota vztažného
napětí rovná usměrněnému napětí výstupu měniče. práce [26], takže současnosti obvykle
používá vertikální řízení, které jsme již naznačili.9) (3
