Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
7; tady naznačíme pouze podstatu fázového
řízení.
111
. obr. naznačeno řízení trojfázového můstku,
vyložené práci [9], Pilové napětí kosinusový průběh ntém
intervalu periody dáno rovnicí
2n
Mp„ pmv(t cos cot —(n 1)
P
Je zpožděno vůči příslušnému anodovému napětí, které ním
synchronizováno, úhel njp
= ^AmV(í tn) COS cot (2n —
P
kde počet impulsů usměrněného napětí, které zvětšuje úměrně
s časem
wv qt
Na obr. 3. vertikální řízení, které využívá pilového
napětí up(t) (funkce 2(f)), jež synchronizováno vstupním napětím
měniče.nejjednodušším případě funkce F3(t) tvar popsaný rovnicí
„ sin cot
FJt) —:-------r
J sin cot |
(meandr).
Měniče používané systémech automatického řízení působí zpravidla
jako zesilovače napětí.5 3. Odebíraný proud, tím výstupní výkon měniče
je určen zátěží. silně vyznačeno napětí jemu odpovídající průběh
výstupního napětí měniče u2■ Napětí maximální možnou ampli
tudu Uvm
llg C0S ("yf V)
s úhlovou frekvencí cov 3a>!/4. Časový průběh podobu pily, jejíž stoupající část vykazuje buď
konstantní strmost (napětí stoupá lineárně časem), nebo mění
s kosinem výrazu cot. Funkce frekvenčně modulovaná napětím mv, platí
co(í) &>[wv(í)]
K fázovému frekvenčnímu řízení bylo dnešní doby navrženo velké
množství různých obvodů. Řídicími obvody pro měniče frekvence se
budeme zabývat čl.
Nejběžnějším řešením tzv
