Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
Řídicími obvody pro měniče frekvence se
budeme zabývat čl. vertikální řízení, které využívá pilového
napětí up(t) (funkce 2(f)), jež synchronizováno vstupním napětím
měniče.
Měniče používané systémech automatického řízení působí zpravidla
jako zesilovače napětí. Odebíraný proud, tím výstupní výkon měniče
je určen zátěží.nejjednodušším případě funkce F3(t) tvar popsaný rovnicí
„ sin cot
FJt) —:-------r
J sin cot |
(meandr).
Nejběžnějším řešením tzv. Časový průběh podobu pily, jejíž stoupající část vykazuje buď
konstantní strmost (napětí stoupá lineárně časem), nebo mění
s kosinem výrazu cot. 3. silně vyznačeno napětí jemu odpovídající průběh
výstupního napětí měniče u2■ Napětí maximální možnou ampli
tudu Uvm
llg C0S ("yf V)
s úhlovou frekvencí cov 3a>!/4.
111
. obr. naznačeno řízení trojfázového můstku,
vyložené práci [9], Pilové napětí kosinusový průběh ntém
intervalu periody dáno rovnicí
2n
Mp„ pmv(t cos cot —(n 1)
P
Je zpožděno vůči příslušnému anodovému napětí, které ním
synchronizováno, úhel njp
= ^AmV(í tn) COS cot (2n —
P
kde počet impulsů usměrněného napětí, které zvětšuje úměrně
s časem
wv qt
Na obr. Funkce frekvenčně modulovaná napětím mv, platí
co(í) &>[wv(í)]
K fázovému frekvenčnímu řízení bylo dnešní doby navrženo velké
množství různých obvodů.7; tady naznačíme pouze podstatu fázového
řízení.5 3
