Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
Pod schéma
tem jsou vyznačeny intervaly vodivosti tyristorů okamžiky í1; atd. 4. Všechny komutace, tj..
Vidíme, postupně jsou spínány tyristory TI, T2, pak T2, T3, poté T3,
T4, nakonec cyklus komutace končí dvojicí T6, TI..).
Informace, kterou přivádíme vstup měniče formě řídicího signálu,
jednoznačně určuje okamžiky zapnutí součástek výkonového obvodu. Mohou nastat dva
případy:
1. řízených či
neřízených usměrňovačů, které pracují ideální, okamžitou komutací
ve výkonovém obvodu režimu nepřerušovaného proudu, střídačů
s vlastní komutací nebo měničů, jejichž výkonové obvody jsou osazeny
součástkami úplnou řiditelností. Příkladem může být usměrňovač, něhož respektujeme impedanci
napájecího zdroje, takže komutace tyristorů nebo diod konečnou
rychlost, nebo usměrňovač, který pracuje přerušovaným proudem. zapnutí vypnutí tyristorů nebo diod, jsou
jednoznačně určeny řídicím signálem.
Tabulka Postup komutací intervaly vodivosti tyristorů
v trojfázovém můstku
Interval T6
I 1
II 1
III 1
IV 1
V 1
VI 1
Řídíme-li měnič tvarem nebo velikostí řídicího signálu, dochází časo
vému posunu okamžiků zapínání tyristorů výkonového obvodu. Jednotlivé možné
intervaly vodivosti jsou vyznačeny římskými číslicemi VI. vynesena funkce x(t) (sled okamžiků . Tak tomu např.
109
.
Tabelárně lze zachytit postup komutací intervaly vodivosti tak, jak
naznačuje tab. Okamžiky, kdy spínají tyristory, jsou určeny řídicím signálem, kdežto
jejich vypnutí závisí dějích, které probíhají uvnitř výkonového obvodu
měniče.Tyristory jsou číslovány podle toho, jak postupně komutují. spodní
části obr.
2. řízené
usměrňovače), nebo frekvenční modulace (střídače). Toto
časové vzorkování buď charakter fázové modulace (např
