Řídící členy v elektrických pohonech

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Cílem tohoto učebního textu je seznámení čtenářů znalých základů výkonové elektroniky a elektrických pohonů s problematikou konstrukce některých řídicích obvodů a čidel používaných v těchto oborech.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Pavel Vorel, Petr Procházka

Strana 92 z 101

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Popis: Jak bylo vysv tleno, tnovazební smy pro kmito vodu použití fázového detektoru podstaty ítomen integrátor. . Jeho smysl však spo ívá tom, pokud azen licí pom pak VCO regula smy kou donucen generovat N-krát vyšší kmito než kmito vstupního signálu. Výhoda použití pasivního PI-regulátoru oproti integra nímu lánku spo ívá rychlejší odezv obdélníkový signál tj. Pasivní PI-regulátor frekven závislý podle Obr. lepší dynamice regula smy (nap rychlejší reakce výstupního kmito skokové kmito tu). VCO: VCO (Voltage Controlled Oscillator) tj. Použijeme-li regulátor (klasický aktivní OZ), pak ítomnost jeho složky zabezpe že oba signály vstupující fázového detektoru budou mít nejen shodný kmito et, ale nulový fázový rozdíl ísn jší varianta fázového záv su). V praxi míst regulátoru asto používá jen pasivní obvod nej ast tzv. pasivní PI regulátor ípadn mén vhodn dolní propust ádu (setrva len, oby ejný „integra ní“ lánek, význam použití „mén vhodné“ propusti byl vysv tlen popisu fázového detektoru obvodem XOR).1 ozna eném jako PI) viz pozd ji. Vhodn jší ešení procesu filtrace realizováno navazujícím regulátoru Obr. Záv tedy bude chovat jako násobi kmito hodnotou N. Z jeho frekven charakteristiky odezvy obdélníkový signál patrné, neumí integrovat, podobn jako neumí dolní propust („integra lánek“). D kmito tu: D kmito azený tné vazb obvod, jehož výstupu signál kmito tem N- krát nižším než kmito signálu vstupujícího ípad obdélníkového signálu je realizace snadná (bistabilní klopné obvody, íta e). 8. 8. ípad impulsní techniky lze sestavit jakou variantu generátoru obdélníku kmito tem ovládaným nap tím.FEKT Vysokého ení technického Brn Použití dolní propusti velkou asovou konstantou uvnit regula smy však hlediska dynamiky nevýhodné. není povinnou sou ástí fázového záv su. Nep ítomnost skute integra složky regula ní smy pro fázi použití pasivního PI-regulátoru nebo RC-dolní propusti následek zmni ovaný nenulový fázový rozdíl obou signál Kmito však budou shodné esn . nap tím ízený oscilátor generátor periodického harmonického nebo obdélníkového signálu kmito tem ímo rným vstupnímu ídicímu stejnosm rnému nap radiotechnice jedná nap harmonický oscilátor s ladicím varikapem. Tedy pokud bychom místo nazna eného PI regulátoru použili jen P-regulátor (bez složky), byla esto statická regula odchylka kmito nulová! Ovšem fázový rozdíl dvou signál vstupujících fázového detektoru pak nebude nulový bude vykazovat tím tší statickou regula odchylku, meší bude zesílení regulátoru, enos (citlivost) detektoru enos (citlivost) VCO.3. Problém se projevuje tím více, delší as