Cílem tohoto učebního textu je seznámení čtenářů znalých základů výkonové elektroniky a elektrických pohonů s problematikou konstrukce některých řídicích obvodů a čidel používaných v těchto oborech.
Vydal: FEKT VUT Brno
Autor: UVEE - Pavel Vorel, Petr Procházka
Strana 92 z 101
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
Nep ítomnost skute integra složky regula ní
smy pro fázi použití pasivního PI-regulátoru nebo RC-dolní propusti následek
zmni ovaný nenulový fázový rozdíl obou signál Kmito však budou shodné esn .FEKT Vysokého ení technického Brn
Použití dolní propusti velkou asovou konstantou uvnit regula smy však hlediska
dynamiky nevýhodné. Jeho smysl však spo ívá tom, pokud azen licí pom pak VCO
regula smy kou donucen generovat N-krát vyšší kmito než kmito vstupního
signálu.
Použijeme-li regulátor (klasický aktivní OZ), pak ítomnost jeho složky zabezpe že
oba signály vstupující fázového detektoru budou mít nejen shodný kmito et, ale nulový
fázový rozdíl ísn jší varianta fázového záv su). nap tím ízený oscilátor generátor periodického
harmonického nebo obdélníkového signálu kmito tem ímo rným vstupnímu ídicímu
stejnosm rnému nap radiotechnice jedná nap harmonický oscilátor
s ladicím varikapem.
D kmito tu:
D kmito azený tné vazb obvod, jehož výstupu signál kmito tem N-
krát nižším než kmito signálu vstupujícího ípad obdélníkového signálu
je realizace snadná (bistabilní klopné obvody, íta e).
Výhoda použití pasivního PI-regulátoru oproti integra nímu lánku spo ívá rychlejší
odezv obdélníkový signál tj. pasivní PI
regulátor ípadn mén vhodn dolní propust ádu (setrva len, oby ejný
„integra ní“ lánek, význam použití „mén vhodné“ propusti byl vysv tlen popisu
fázového detektoru obvodem XOR).1 ozna eném jako PI) viz pozd ji.
Z jeho frekven charakteristiky odezvy obdélníkový signál patrné, neumí
integrovat, podobn jako neumí dolní propust („integra lánek“).
Popis:
Jak bylo vysv tleno, tnovazební smy pro kmito vodu použití fázového
detektoru podstaty ítomen integrátor. 8.3. Vhodn jší ešení procesu filtrace realizováno navazujícím
regulátoru Obr. Záv tedy bude chovat jako násobi kmito hodnotou N. lepší dynamice regula smy (nap rychlejší reakce
výstupního kmito skokové kmito tu). není povinnou sou ástí fázového
záv su. 8.
Pasivní PI-regulátor frekven závislý podle Obr. Problém se
projevuje tím více, delší as.
. ípad impulsní techniky lze sestavit jakou variantu generátoru
obdélníku kmito tem ovládaným nap tím.
V praxi míst regulátoru asto používá jen pasivní obvod nej ast tzv. Tedy pokud bychom místo nazna eného PI
regulátoru použili jen P-regulátor (bez složky), byla esto statická regula odchylka
kmito nulová! Ovšem fázový rozdíl dvou signál vstupujících fázového detektoru pak
nebude nulový bude vykazovat tím tší statickou regula odchylku, meší bude
zesílení regulátoru, enos (citlivost) detektoru enos (citlivost) VCO.
VCO:
VCO (Voltage Controlled Oscillator) tj
