Cílem tohoto učebního textu je seznámení čtenářů znalých základů výkonové elektroniky a elektrických pohonů s problematikou konstrukce některých řídicích obvodů a čidel používaných v těchto oborech.
Vydal: FEKT VUT Brno
Autor: UVEE - Pavel Vorel, Petr Procházka
Strana 92 z 101
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
Tedy pokud bychom místo nazna eného PI
regulátoru použili jen P-regulátor (bez složky), byla esto statická regula odchylka
kmito nulová! Ovšem fázový rozdíl dvou signál vstupujících fázového detektoru pak
nebude nulový bude vykazovat tím tší statickou regula odchylku, meší bude
zesílení regulátoru, enos (citlivost) detektoru enos (citlivost) VCO.FEKT Vysokého ení technického Brn
Použití dolní propusti velkou asovou konstantou uvnit regula smy však hlediska
dynamiky nevýhodné. pasivní PI
regulátor ípadn mén vhodn dolní propust ádu (setrva len, oby ejný
„integra ní“ lánek, význam použití „mén vhodné“ propusti byl vysv tlen popisu
fázového detektoru obvodem XOR).
V praxi míst regulátoru asto používá jen pasivní obvod nej ast tzv. 8. Nep ítomnost skute integra složky regula ní
smy pro fázi použití pasivního PI-regulátoru nebo RC-dolní propusti následek
zmni ovaný nenulový fázový rozdíl obou signál Kmito však budou shodné esn .
Popis:
Jak bylo vysv tleno, tnovazební smy pro kmito vodu použití fázového
detektoru podstaty ítomen integrátor.
VCO:
VCO (Voltage Controlled Oscillator) tj. Vhodn jší ešení procesu filtrace realizováno navazujícím
regulátoru Obr.
D kmito tu:
D kmito azený tné vazb obvod, jehož výstupu signál kmito tem N-
krát nižším než kmito signálu vstupujícího ípad obdélníkového signálu
je realizace snadná (bistabilní klopné obvody, íta e). Záv tedy bude chovat jako násobi kmito hodnotou N. Jeho smysl však spo ívá tom, pokud azen licí pom pak VCO
regula smy kou donucen generovat N-krát vyšší kmito než kmito vstupního
signálu. není povinnou sou ástí fázového
záv su. nap tím ízený oscilátor generátor periodického
harmonického nebo obdélníkového signálu kmito tem ímo rným vstupnímu ídicímu
stejnosm rnému nap radiotechnice jedná nap harmonický oscilátor
s ladicím varikapem.
Výhoda použití pasivního PI-regulátoru oproti integra nímu lánku spo ívá rychlejší
odezv obdélníkový signál tj.3. Problém se
projevuje tím více, delší as.
.
Pasivní PI-regulátor frekven závislý podle Obr. ípad impulsní techniky lze sestavit jakou variantu generátoru
obdélníku kmito tem ovládaným nap tím.
Z jeho frekven charakteristiky odezvy obdélníkový signál patrné, neumí
integrovat, podobn jako neumí dolní propust („integra lánek“).1 ozna eném jako PI) viz pozd ji. lepší dynamice regula smy (nap rychlejší reakce
výstupního kmito skokové kmito tu).
Použijeme-li regulátor (klasický aktivní OZ), pak ítomnost jeho složky zabezpe že
oba signály vstupující fázového detektoru budou mít nejen shodný kmito et, ale nulový
fázový rozdíl ísn jší varianta fázového záv su). 8
