Řídící členy v elektrických pohonech

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Cílem tohoto učebního textu je seznámení čtenářů znalých základů výkonové elektroniky a elektrických pohonů s problematikou konstrukce některých řídicích obvodů a čidel používaných v těchto oborech.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Pavel Vorel, Petr Procházka

Strana 91 z 101

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
opa ném ípad (oba vstupy sou asn nebo sou asn výstup nulový.1) Fáze tedy integrálem kmito tu, stejn jako nap dráha integrálem rychlosti. Hradlo XOR dává výstupu logickou jedni pouze v ípad oba vstupy mají navzájem znou hodnotu. Pozn2. fázovému rozdílu vstupních signál. XOR t 0 0 A 0 t t B Y A B Y Obr. vyvážený nebo dvojit vyvážený fázový diskriminátor. Pokud ipustíme obdélníkový tvar signál pak lze výhodou použít logický obvod „exclusive OR“ (XOR) viz. XOR zde tedy generuje PWM signál.2.1 tedy fyzicky nejsou obvod ítomny. tzv. 8.8.1) také kmito se zrcadlí názvosloví. Pro harmonické signály (fázový záv radiotechnice) jako fázový detektor využívá nap . Jedná o znázorn myšlenky, vstupním výstupním signálem regula smy kmito et, ovšem fázový detektor obvod, který reaguje rozdíl fází obou signál nikoliv rozdíl kmito Integrátory tedy skute nosti uplat ují automaticky principu ci. Odpovídající výstupní nap fázového detektoru pak ovšem neroste také nade všechny meze, nýbrž vykazuje periodické chování podobn jako fáze (perioda 360°). Obr. 8.2 Využití obvodu XOR pro ely fázového detektoru P ivádíme-li pak oba vstupy obvodu XOR porovnávané signály, objeví výstupu obdélníkový signál ídou závislou fázovém rozdílu signál (viz Obr.2). Pozn1.: Skute nost, fázi skrývá podle integra ního principu (8. Oba integrátory zakreslené Obr.: Pokud nemají oba signály shodný kmito et, roste neustále vlivem integra ního principu (8. Fázovému detektoru totiž íká také „kmito tov -fázový detektor“, což ovšem zní první pohled trochu nejasn .ídicí leny elektrických pohonech 91 ( podttt ϕωϕ (8. Aby však detektor vytvá pot ebné výstupní stejnosm rné nap tí, museli bychom obvod XOR adit ješt dolní propust pot ebn velkou asovou konstantou, která PWM signálu filtrovala jeho složku ímo rná tj.1) jejich fázový rozdíl. 8