Cílem tohoto učebního textu je seznámení čtenářů znalých základů výkonové elektroniky a elektrických pohonů s problematikou konstrukce některých řídicích obvodů a čidel používaných v těchto oborech.
Vydal: FEKT VUT Brno
Autor: UVEE - Pavel Vorel, Petr Procházka
Strana 91 z 101
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
1) také kmito se
zrcadlí názvosloví. 8. Odpovídající výstupní nap fázového detektoru pak
ovšem neroste také nade všechny meze, nýbrž vykazuje periodické chování podobn jako fáze
(perioda 360°).
Pokud ipustíme obdélníkový tvar signál pak lze výhodou použít logický obvod
„exclusive OR“ (XOR) viz.
tzv.2). Aby však detektor vytvá pot ebné výstupní stejnosm rné
nap tí, museli bychom obvod XOR adit ješt dolní propust pot ebn velkou asovou
konstantou, která PWM signálu filtrovala jeho složku ímo rná tj.: Pokud nemají oba signály shodný kmito et, roste neustále vlivem integra ního
principu (8.
Pozn1.2. Hradlo XOR dává výstupu logickou jedni pouze
v ípad oba vstupy mají navzájem znou hodnotu.
Pro harmonické signály (fázový záv radiotechnice) jako fázový detektor využívá nap . vyvážený nebo dvojit vyvážený fázový diskriminátor.: Skute nost, fázi skrývá podle integra ního principu (8. Oba
integrátory zakreslené Obr.2 Využití obvodu XOR pro ely fázového detektoru
P ivádíme-li pak oba vstupy obvodu XOR porovnávané signály, objeví výstupu
obdélníkový signál ídou závislou fázovém rozdílu signál (viz Obr.1) jejich fázový rozdíl.ídicí leny elektrických pohonech 91
( podttt ϕωϕ (8.
Pozn2. XOR zde
tedy generuje PWM signál. opa ném ípad (oba vstupy
sou asn nebo sou asn výstup nulový.1 tedy fyzicky nejsou obvod ítomny. 8.8.
XOR
t
0
0
A
0
t
t
B
Y
A
B
Y
Obr. Obr. Fázovému detektoru totiž íká také „kmito tov -fázový detektor“, což
ovšem zní první pohled trochu nejasn .
fázovému rozdílu vstupních signál. Jedná o
znázorn myšlenky, vstupním výstupním signálem regula smy kmito et,
ovšem fázový detektor obvod, který reaguje rozdíl fází obou signál nikoliv rozdíl
kmito Integrátory tedy skute nosti uplat ují automaticky principu ci.1)
Fáze tedy integrálem kmito tu, stejn jako nap dráha integrálem rychlosti. 8
