Řídící členy v elektrických pohonech

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Cílem tohoto učebního textu je seznámení čtenářů znalých základů výkonové elektroniky a elektrických pohonů s problematikou konstrukce některých řídicích obvodů a čidel používaných v těchto oborech.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Pavel Vorel, Petr Procházka

Strana 30 z 101

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
ístrojové zesilova – podrobnosti lze nalézt [1] (skriptum „Pr myslová elektronika“). Díky tomu výstup velmi imunní proti zarušení. Toto „pseudogalvanické“ odd lení tedy jakýmsi nouzovým ešením, které nelze tšinou doporu it. –UCC +UCC. Praktická poznámka 2: Aby zapojení mohlo správn pracovat, musí souhlasná nap obou vstupech (uA uB) ležet uvnit rozsahu napájecích nap tj. Nem bychom itom ani p ibližovat okraj tohoto rozsahu tj. voltage transducer), podobn jako snímání proudu. Zde lze výhodou použít idlo firmy LEM (tzv. Imunita výstupního nap proti potenciálu uX(t) (proti tzv. 3. Tato imunita vyjad uje koeficientem potla ení sou tového nap [dB] (Common Mode Rejection, CMR).FEKT Vysokého ení technického Brn Zdrojem nap být nap plovoucí proudový ník, jehož ani jeden konec není uzemn Výstupní zesílené nap však proti zemi. Všeobecným problémem diferen ního zesilova stává neschopnost poradit si s impulsním hem nap uX. Firma dodává celou škálu idel pro zné rozsahy nap velkou izola pevností galvanického odd lení (viz firemní www stránky). Výstupní nap být teoreticky esn nulové. Výhodou idla také jeho výstupní signál v proudové podob (podobn jako proudového idla LEM). . Použití velkých odpor však vede nestálosti jejich hodnoty (prach, vlhkost) tedy nespolehlivé funkci zapojení. Praktická poznámka 1: Schopnost zapojení ignorovat zcela vliv jen teoretická, zapojení nesmíme ece ovat. Popsaný diferen zesilova nevýhodu, jeho vstupní impedance relativn malá, podobn jako invertujícího zapojení. Tuto nevýhodu odstra ují tzv. dáno „pomalostí“ opera ního zesilova (dopravní zpožd ní).3 Nap ové idlo „LEM“ V edchozí kapitole jsme narazili problém snímání plovoucího nap ješt siln jší problém pot zcela galvanicky odd lit výstupní signál zdroje snímaného nap tí. Prakticky však ité malé nap nam íme vyhodnotíme pom 20logU0/UX [dB]. pásma idla bývá obvykle okolo 100kHz. sou tovému nap tí) dokonalá pouze edpokladu, oba odpory každé párové dvojici jsou esn stejné (alespo na 1%). Sou initel lze tak, vstupní svorky zkratujeme ipojujeme na zný potenciál proti zemi. spíše –UCC+3V +UCC-3V. Pokud bude mít neužite nap uX(t) charakter nap ových impuls tší strmostí hran du/dt (to ích asté), nebude zapojení dob pracovat výstupní nap nebude v mto impuls imunní. Praktická poznámka 3: P volb velmi vysoké hodnoty odpor (jednotky desítky konstrukce tohoto sníma nap ibližuje galvanickému odd lelní výstupního signálu zdroje snímaného nap (jde „špatné“ galvanické odd lení svodem podstat R1/2)