Cílem tohoto učebního textu je seznámení čtenářů znalých základů výkonové elektroniky a elektrických pohonů s problematikou konstrukce některých řídicích obvodů a čidel používaných v těchto oborech.
Vydal: FEKT VUT Brno
Autor: UVEE - Pavel Vorel, Petr Procházka
Strana 29 z 101
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
2 Diferen zesilova
P použití odporového edchozí kapitola) pochopiteln zem (vztažný bod)
výstupního nap totožná zemí snímaného nap tí.8) ejmé, výsledné nap teoreticky zcela imunní velikosti nap tí
uX, což bylo zamýšleným cílem konstrukce.
+
-
R2
u0
~ u1
ux
R1
R2
R1
~
Obr. paralelní kombinací obou odpor e. elektronickém ízení však
m nastat situace (viz Obr.2 Snímání nap plovoucího zdroje použitím diferen ního zesilova e
Z obrázku ejmé, pro nap platí následující rovnice:
21
2
RR
R
uu XA
+
= (3. 3. enos tohoto zesilova tedy stejný jako
p enos invertujícího zapojení.
.
3.2), kdy pot ebujeme získat proti zemi nap ový signál u0
p ímo rný enému nap u1, jež proti zemi plovoucí (existence zdroje ux).8)
Z rovnice (3.ídicí leny elektrických pohonech 29
S použitím (3.6) a
(3.6)
Nap lze snadno pomocí principu superpozice:
( )
21
1
0
21
2
1
RR
R
u
RR
R
uuu XB
+
+
+
+= (3.3) dostáváme:
CRjRR
R
U
U
K
iZ
sk
ω+
⋅
+
==
1
1
21
2
(3.5)
asová konstanta (tedy také zlom frekven charakteristiky dolní propusti) tedy tvo ena
kapacitou vnit ním odporem tj. 3. Porovnáme-li tedy pravé strany rovnic (3.7) získáme úprav vztah:
1
2
10
R
R
uu (3.2) (3.
V takovém ípad žeme jistých okolností (viz níže) pro evedení nap signál
u0 proti zemi použít diferen zapojení opera ním zesilova em.7)
P spln základní podmínky (tu zajistí ítomnost záporné tné vazby a
nekone ného zesílení OZ) musí platit uB
