Cílem tohoto učebního textu je seznámení čtenářů znalých základů výkonové elektroniky a elektrických pohonů s problematikou konstrukce některých řídicích obvodů a čidel používaných v těchto oborech.
Vydal: FEKT VUT Brno
Autor: UVEE - Pavel Vorel, Petr Procházka
Strana 29 z 101
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
3) dostáváme:
CRjRR
R
U
U
K
iZ
sk
ω+
⋅
+
==
1
1
21
2
(3. enos tohoto zesilova tedy stejný jako
p enos invertujícího zapojení.7)
P spln základní podmínky (tu zajistí ítomnost záporné tné vazby a
nekone ného zesílení OZ) musí platit uB.ídicí leny elektrických pohonech 29
S použitím (3. 3.6)
Nap lze snadno pomocí principu superpozice:
( )
21
1
0
21
2
1
RR
R
u
RR
R
uuu XB
+
+
+
+= (3.2 Diferen zesilova
P použití odporového edchozí kapitola) pochopiteln zem (vztažný bod)
výstupního nap totožná zemí snímaného nap tí.
3.
+
-
R2
u0
~ u1
ux
R1
R2
R1
~
Obr.
.2 Snímání nap plovoucího zdroje použitím diferen ního zesilova e
Z obrázku ejmé, pro nap platí následující rovnice:
21
2
RR
R
uu XA
+
= (3.
V takovém ípad žeme jistých okolností (viz níže) pro evedení nap signál
u0 proti zemi použít diferen zapojení opera ním zesilova em.8) ejmé, výsledné nap teoreticky zcela imunní velikosti nap tí
uX, což bylo zamýšleným cílem konstrukce.6) a
(3. paralelní kombinací obou odpor e. 3.8)
Z rovnice (3.2) (3. elektronickém ízení však
m nastat situace (viz Obr.7) získáme úprav vztah:
1
2
10
R
R
uu (3. Porovnáme-li tedy pravé strany rovnic (3.2), kdy pot ebujeme získat proti zemi nap ový signál u0
p ímo rný enému nap u1, jež proti zemi plovoucí (existence zdroje ux).5)
asová konstanta (tedy také zlom frekven charakteristiky dolní propusti) tedy tvo ena
kapacitou vnit ním odporem tj
