Řídící členy v elektrických pohonech

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Cílem tohoto učebního textu je seznámení čtenářů znalých základů výkonové elektroniky a elektrických pohonů s problematikou konstrukce některých řídicích obvodů a čidel používaných v těchto oborech.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Pavel Vorel, Petr Procházka

Strana 26 z 101

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
14, indukuje Hallov lánku záporné nap Opera zesilova tak dává výstupu nap kladné pomocným vinutím kladný proud smyslu zna ení Obr. 2. Tedy pote e-li eným vodi nap kladný stejnosm rný proud podle zna ení Obr. Výsledný magnetický inek obou proud jád kompenzuje, Hallova sonda dává nulové nap U. Opera zesilova tedy nastaví takové výstupní nap tí, aby proud pomocným vinutím závity byl práv N-krát menší než proud tekoucí eným vodi em. Výhodou tohoto uspo ádání je, libovolné velikosti eného proudu pracují Hallova sonda feromagnetické jádro stále stejném pracovním bod nule sycení nule nap tí na Hallov lánku). . Nevýhodou pon kud menší pásma srovnání nekompenzovanou variantou daná použitím opera ního zesilova typicky 100kHz.FEKT Vysokého ení technického Brn b) kompenzovaná varianta i(t) i(t)/N N RZ + - OUT +UCC -UCC i(t)/N u(t) 0 Obr. Hallovo nap edstavuje ímo diferen vstupní nap tí opera ního zesilova který výstupní „proudový posilova tvo ený dvoj inným emitorovým sledova napájí pomocné vinutí feromagnetickém jád Pomocné vinutí a výstup Hallova lánku (polarita) jsou zapojeny tak, aby vziklá tná vazba byla záporná.14. 2. 2. 2. Díky velkému (teoreticky nekone nému) zesílení opera ního zesilova bude ustálené diferen nap limitn nulové (viz [1] princip sou innosti záporné tné vazby a nekone ného zesílení opera ního zesilova e).14. Kompenza proud i(t)/N pomocného vinutí výstupním proudovým signálem idla. Výsledkem výborná linearita idla teplotní stabilita. Magnetický inek pomocného vinutí tak jád ode ítá inku vodi eným proudem.14 Kompenzované proudové idlo LEM Zapojení Obr. Nap ový signál vzniká zapojeném zat žovacím odporu (bo níku)