Cílem tohoto učebního textu je seznámení čtenářů znalých základů výkonové elektroniky a elektrických pohonů s problematikou konstrukce některých řídicích obvodů a čidel používaných v těchto oborech.
Vydal: FEKT VUT Brno
Autor: UVEE - Pavel Vorel, Petr Procházka
Strana 25 z 101
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
výstupu Hallova lánku nap ibližn
úm rné magnetické indukci.
2. Prakticky znamená, výstupní
nap lánku odpovídá integrálu vstupního nap jen velmi krátkou dobu od
okamžiku ivedení nenulového vstupního signálu.13 Nekompenzované proudové idlo LEM
Vodi protékaný snímaným proudem provle více závit feromagnetickým jádrem
se vzduchovou mezerou, níž umíst Hall lánek.1 Princip innosti
Toto proudové idlo využívající Hallova jevu nabízí švýcarská firma LEM (internetové
stránky www.ch).
. trhu jsou idla podobném principu jiných výrobc Existuje
varianta nekompenzovaná (open loop Hall efect) kompenzovaná (closed loop Hall efect). Magnetická indukce meze je
p ibližn ímo rná snímanému proudu.39) inou faktu, výstupní signál „integra ního“
lánku není roven asovému integrálu vstupního signálu, nýbrž tohoto integrálu ješt
ode ítá asový integrál samotného výstupního nap tí. idlo také teplotn závislé.
Je tedy nutné použít kolikanásobn tší asovou konstantu než ekávaná doba
pozorování signálu výstupní signál této pasivní ibližné integrace bude mít velmi malou
velikost. Tato doba zlomkem asové konstanty
RC. Výstupní nap tak odpovídá proudu, ovšem linearita toho
p evodu není vysoká (nelineární závislost nap Hallova lánku indukci nelineární
magnetiza charakteristika feromagnetického jádra).
Výhodou nekompenzované varianty velká pásma, tší než kompenzované
varianty, níž použit opera zesilova „pomalý“ prvek nízkým mezním kmito tem. Následn tedy eba jej zesílit.lem.4 Proudové idlo „LEM“
2.4.ídicí leny elektrických pohonech 25
Existence druhého lenu vztahu (2. 2.
Dokud ovšem bude tento asový integrál výstupního nap dostate malý srovnání
s integrálem vstupního nap tí, lze tuto chybu zanedbat.
a) nekompenzovaná varianta
i(t)
u(t)
Obr
