|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
Obr. závislosti na
vyhodnocení údaje délce řídícího impulsu (viz.
Princip spočívá sestavení komutační tabulky, která obsahuje vektory jednotlivých
časů komutací. Měřením bylo
zjištěno, dochází značnému ovlivňování měřených signálů výrazným šumem. Příčiny tohoto problému nejsou zřejmé. 3.5 byla teoretické rovině rozebrána metoda řízení BLDC motorů bez
použití přídavných senzorů polohy rotoru. Tím
pádem nedocházelo zcela optimální komutaci pracovních vinutí.1. Start motoru musí být
pozvolný, jinak hrozilo jeho zablokování.4. Použití výše
uvedené metody pro danou situaci optimální. Využívá se
.
Na základě těchto problémů bylo nakonec přistoupeno současnému stavu řešení. jsou rozděleny rovnoměrně celém intervalu minimálních otáček
(nejdelší čas komutací) maximální otáčky (nejkratší časy). kapitola 2.2: Princip rozběhu motoru
3. Může
se jednat špatně navrženou DPS (nebyla použita monolitická zem zemnící polygon),
případně nedostatečné blokování výkonových spínačů.6) pak pro danou rychlost
nastaven komutační čas tabulky. To
znemožňovalo zašuměném signálu určit přesně průchody indukovaných napětí
v plovoucí cívce nulovou úrovní, kterých odvozují okamžiky komutace.41
3) Běh motoru motor plynule přechází startovací sekvence automatickou
komutaci
Hodnoty časů startovací tabulce byly určeny experimentálně tak, aby po
opuštění stavu, kdy komutace provádějí podle startovací sekvence, byl motor
roztočený systém mohl přejít automatickou komutaci. Motor měl poněkud
nepravidelný chod řízení bylo obtížné.4 Regulace otáček
V kapitole 1.
Aplikací zmiňované metody však došlo jistým komplikacím. Možnou metodou, která by
mohla problém vyřešit, použití některé metod číslicové filtrace signálu. spočívá měření naindukovaného napětí
v plovoucí cívce motoru, které sebou nese informaci poloze rotoru.
Samotná metoda regulace otáček pracuje následujícím způsobem
