|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
Princip spočívá sestavení komutační tabulky, která obsahuje vektory jednotlivých
časů komutací.
Aplikací zmiňované metody však došlo jistým komplikacím. To
znemožňovalo zašuměném signálu určit přesně průchody indukovaných napětí
v plovoucí cívce nulovou úrovní, kterých odvozují okamžiky komutace.5 byla teoretické rovině rozebrána metoda řízení BLDC motorů bez
použití přídavných senzorů polohy rotoru. jsou rozděleny rovnoměrně celém intervalu minimálních otáček
(nejdelší čas komutací) maximální otáčky (nejkratší časy). Může
se jednat špatně navrženou DPS (nebyla použita monolitická zem zemnící polygon),
případně nedostatečné blokování výkonových spínačů. Možnou metodou, která by
mohla problém vyřešit, použití některé metod číslicové filtrace signálu. spočívá měření naindukovaného napětí
v plovoucí cívce motoru, které sebou nese informaci poloze rotoru.
Obr.2: Princip rozběhu motoru
3. Měřením bylo
zjištěno, dochází značnému ovlivňování měřených signálů výrazným šumem.1.4. závislosti na
vyhodnocení údaje délce řídícího impulsu (viz.
Na základě těchto problémů bylo nakonec přistoupeno současnému stavu řešení.4 Regulace otáček
V kapitole 1. Využívá se
. Tím
pádem nedocházelo zcela optimální komutaci pracovních vinutí. Příčiny tohoto problému nejsou zřejmé. Motor měl poněkud
nepravidelný chod řízení bylo obtížné.41
3) Běh motoru motor plynule přechází startovací sekvence automatickou
komutaci
Hodnoty časů startovací tabulce byly určeny experimentálně tak, aby po
opuštění stavu, kdy komutace provádějí podle startovací sekvence, byl motor
roztočený systém mohl přejít automatickou komutaci.
Samotná metoda regulace otáček pracuje následujícím způsobem. 3. kapitola 2. Použití výše
uvedené metody pro danou situaci optimální. Start motoru musí být
pozvolný, jinak hrozilo jeho zablokování.6) pak pro danou rychlost
nastaven komutační čas tabulky
