Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 41 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
tohoto důvodu bylo zavedeno průměrování. 1) Vyrovnání rotoru rotor motoru nastaven počáteční známé pozice. Další stavy komutace odvíjí této pozice. Celý proces vystihuje vývojový diagram obr. To zajišťuje funkce motor_start Nastartování motoru probíhá několika krocích. ISR INT0_vect ) { #ifdef USE_AVERAGE_IMP_LENGTH //zapne průměrování imp_length static int buf[10]; static unsigned int buf_id 0; static unsigned int buf_size ARRAY_SIZE(buf); #endif if((PIND 0b00000100) //pokud log. uplynutí impulsu dojde opět vyvolání přerušení, tentokrát však důvodu příchodu sestupné hrany. Tak vždy změřeno hodnot, kterých následně vypočten aritmetický průměr. (přišla náběžná hrana) vynuluj časovač TCNT0 0; } else { #ifdef USE_AVERAGE_IMP_LENGTH if(buf_id buf_size) { int sum 0; int i; for(i=0; i<buf_size; i++) { sum buf[i]; } imp_length sum buf_size; //počítá průměr imp_length buf_id 0; } buf[buf_id++] TCNT0; #else imp_length TCNT0; //pokud log. Předchozí podmínka již neplatí proměnné imp_length uloží hodnota registru TCNT0, která přímo úměrná délce trvání řídícího impulsu. podstatě jedná pole hodnot komutačních časů, které se postupně snižují.40 kde skončil před skokem obslužné rutiny. Perioda přetečení časovače0 nastavena při frekvenci interního oscilátoru 8MHz přibližně 8ms. Může dojít situaci, při nastavení plynové páky vysílači určité poloze dochází při vyhodnocování impulsu k přeskokům mezi dvěma hodnotami.1. Výsledkem spolehlivé roztočení motoru do požadovaných minimálních otáček . 2) Provedení startovací sekvence provedeno několik prvních komutací dle startovací sekvence.2.3 Rozběh motoru Po připojení napájení nutné nejprve motor roztočit určitých minimálních otáček. 3.0 ulož imp_length obsah časovače #endif } } 3